jf_92944996的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_92944996

经验：积分：3716

查看完整档案 >>

+关注发私信

Uboot命令实现大致流程图
2023-12-4 17:09

zImage内核镜像下载到开发板之后，可以使用u-boot的go命令进行直接跳转，这个时候内核直接解压启动。但是此时的内核无法挂载文件系统，因为go命令没有将内核需要的相关启动参数从u-boot中传递给内核。传递相关...

0

400次阅读

0条评论
UBoot如何跳转Kernel
2023-12-4 17:02

首先我们知道kernel的镜像最开始是压缩的zImage格式的存在，然后Uboot有工具mkimage把其转换为uImage。什么？不知道？好，那我先给你整两幅图瞅瞅，你就知道了！亿图这个水印也是没谁了哈哈哈知道了...

0

475次阅读

0条评论
kernel到android核心启动过程
2023-12-4 16:59

总结一个图：kernel 到android核心启动过程 kernel镜像执行跳转到start_kernel开始执行，在rest_init会创建两个kernel 进程（线程），其分别是为kernel_init 与kthre...

0

914次阅读

0条评论
kernel的启动分为哪两个阶段
2023-12-4 16:45

kernel的启动主要分为两个阶段。 1、阶段一从入口跳转到start_kernel之前的阶段。对应代码arch/arm/kernel/head.S中stext的实现： ENTRY (stext) 这个阶段主要由汇编...

0

633次阅读

0条评论
ogetherROS应用场景有哪些
2023-12-1 17:20

相比手机、电脑等通用平台，机器人的类型可是千变万化，构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系统要复杂很多。机器人的主流应用大致可以分为服务机器人、工业机器人、特种机器人三个方向，无论是在哪一方向，都会面临很多问...

0

499次阅读

0条评论
如何验证ROS是否安装成功 ubuntu20.04教程
2023-12-1 16:51

验证ROS是否安装成功按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令： roscore 如果出现了以下的问题：Command ‘roscore’ not found, but can be ins...

0

6599次阅读

0条评论
ubuntu20.04设置环境变量方法
2023-12-1 16:34

设置环境变量输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是20.04版本的，对应的是noetic，也就是应该下面的这行代码，而不...

0

1470次阅读

0条评论
在ubuntu20.04中如何初始化rosdep
2023-12-1 16:22

初始化rosdep 输入以下的命令，先对其初始化一下 sudo rosdep init 如果出现以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻烦了，直接跳到第7步就行了：如果出现了以下几种错误，也不要担心，下面几种错误我都经历...

0

889次阅读

0条评论
如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源
2023-12-1 16:14

1.添加ROS软件源将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubunt...

0

1739次阅读

0条评论
在TogetherROS中如何安装ROS2功能包
2023-12-1 16:02

安装ROS2功能包接下来，还有一个很重要的配置，那就是安装ROS2功能包，我们说TogetherROS是基于ROS2深度优化的，很多模块还是会复用ROS2中的功能，所有ROS2的原生功能也可以支持，这里我们就把ROS2...

0

947次阅读

0条评论
TogetherROS系统更新和CPU调频策略配置
2023-12-1 15:44

系统更新第二个配置，是更新当前旭日X3派所使用的Ubuntu镜像，和在电脑上使用的命令相同。我们更新一下当前的系统镜像： $ sudo apt update #会按照当前软件源的域名设置去连接远程软件源 $ sudo...

0

895次阅读

0条评论
TogetherROS系统中如何配置网络连接
2023-12-1 15:39

无论是旭日X3派，还是TogetherROS，在正式使用之前，都还需要进行一些必要的配置，完善必要的功能模块，提供完整的算力支持，达到最佳状态。网络连接第一个配置，是无线网络连接。当然，大家也可以直接用网线连接旭日...

0

455次阅读

0条评论
话题通信接口的定义和运行效果
2023-12-1 15:32

话题接口的定义与使用话题通信接口的定义也是类似的，继续从之前的机器视觉案例中来衍生，我们想把服务换成话题，周期发布目标识别的位置，不管有没有人需要。运行效果现在我们会运行三个节点：第一个节点，将驱动相机并发布图像...

0

441次阅读

0条评论
服务通信接口的定义与使用
2023-12-1 15:28

了解了通信接口的概念，接下来我们再从代码实现的角度，研究下如何定义以及使用一个接口。在之前服务概念讲解的课程中，我们编写了这样一个例程，我们再来回顾下。有三个节点：第一个驱动相机发布图像话题；第二个是机器视觉识别...

0

443次阅读

0条评论
ROS通信接口机制介绍
2023-12-1 15:03

ROS通信接口接口可以让程序之间的依赖降低，便于我们使用别人的代码，也方便别人使用我们的代码，这就是ROS的核心目标，减少重复造轮子。 ROS有三种常用的通信机制，分别是话题、服务、动作，通过每一种通信种定义的接口，各...

0

792次阅读

0条评论