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  • Linux Regmap 操作函数

    2023-7-6 17:31
    Regmap 操作函数 1、Regmap 申请与初始化 regmap 支持多种物理总线,比如 I2C 和 SPI,我们需要根据所使用的接口来选择合适的 regmap 初始化函数。Linux 内核提供了针对不同接口的 re...
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  • Linux Regmap 驱动框架

    2023-7-6 17:29
    1、regmap 框架结构 regmap 驱动框架如下图所示: regmap 框架分为三层: ①、底层物理总线:regmap 就是对不同的物理总线进行封装,目前 regmap 支持的物理总线有 i2c、i3c、spi、m...
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  • Linux中什么是 Regmap

    2023-7-6 17:25
    Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器,比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的,通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样的道理,比如 I.MX6ULL的 PWM、定时器等外...
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  • 创建事件标志组 3、设置事件位 4、获取事件标志组值 5、等待指定的事件位 某个任务可能需要与多个事件进行同步,那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标 志),使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完...
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  • 1、事件位(事件标志) 事件位用来表明某个事件是否发生,事件位通常用作事件标志,比如下面的几个例子: ● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后就可以将某个位(标志)置 1,当队列中没有消息需要处理的时候就可以将这个位(...
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  • 1、二值信号量 二值信号量通常用于互斥访问或同步,二值信号量和互斥信号量非常类似,但是还是有一些细微的差别,互斥信号量拥有优先级继承机制,二值信号量没有优先级继承。因此二值信号量更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同...
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  • FreeRTOS信号量介绍

    2023-7-6 17:09
    1、信号量用于控制对共享资源的访问 举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这 100 个停车位大家都可以用,对于大家来说这 100 个停车位就是共享资源。假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个这个停车场肯...
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  • 有一个结构体用于描述队列,叫做 Queue_t,这个结构体在文件 queue.c 中定义。 3、队列创建 在使用队列之前必须先创建队列,有两种创建队列的方法,一种是静态的,使用函数xQueueCreateStatic()...
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  • 队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的,可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息,队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。任务与任务、任务与中断之间要交流的数据保存在队列中,叫做队列项目。队列所能保存的最大...
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  • 1、函数 uxTaskPriorityGet() 此函数用来获取指定任务的优先级,要使用此函数的话宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 应 该定义为 1。 2、函数 vTaskPrioritySet()...
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  • 1、函数 taskYIELD() 此函数用于 进行任务切换 ,此函数本质上是一个宏。 2、函数 taskENTER_CRITICAL() 进入临界区 ,用于任务函数中,本质上是一个宏。 3、函数 taskEXIT_CRI...
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  • 1、介绍 1、MIPI 联盟,即移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface)联盟。MIPI 是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。 2、MIPI...
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  • 电磁感应方式由WPC的Qi标准、AirFuel的AirFuel Inductive标准推进。 WPC Qi WPC是Wireless Power Consortium的略称,是以无线供电国际标准“Qi”的制定和普及为目的...
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  • 电磁感应方式的工作原理 现在说明电磁感应方式的工作原理。 电磁感应方式遵循法拉第电磁感应定律。 法拉第电磁感应定律,是在消除磁通量变化的方向上产生感应电动势,方程式如下。 V =−...
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  • 无线供电有多种方式。 下面是为代表性的方式。 电磁感应方式 利用送电侧与受电侧间产生的感应磁通量来传输功率,是普遍的无线供电方式,电路结构简单,小型且成本低。 另外高效率也是其优点。 传输距离短,容易受位置偏离的影响是其...
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