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  • 1. 原因 这里只考虑有 MMU 的芯片,Linux 为了实现进程虚拟地址空间,在启用 MMU 后,在内核中操作的都是虚拟地址,内核访问不到物理地址。 如果在驱动里直接访问物理地址,等于访问了一个非法地址,会导致内核崩溃...
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  • USB电气数据信号

    2023-7-20 10:07
    数据信号 低速/全速的 SOP 和 EOP SOP:Start Of Packet,Hub 驱动 D+、D- 这两条线路从 Idle 状态变为 K 状态。SOP 中的 K 状态就是 SYNC 信号的第 1 位数据,SYN...
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  • 复位 从状态切换图上看,一个 USB 设备连接后,它将会被供电,然后被复位。当软件出错时,我们也可以发出复位信号重新驱动设备。 那么,USB Hub 端口或 USB 控制器端口如何发出复位信号?发出 SE0 信号,并维持...
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  • 连接 Hub 端口的 D+、D- 都有 15K 的下拉电阻,平时为低电平。全速设备内部的D+ 有 1.5K 的上拉电阻,低速设备内部的 D- 有 1.5K 的上拉电阻,连接到 Hub 后会导致 Hub 的 D+ 或 D-...
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  • 今天我想向你介绍python语言的两个非常有用的特性:列表推导式和生成器表达式。这两个特性都可以让你用一行简洁的代码来创建一个序列,而不需要写循环或者函数。但是它们之间也有一些重要的区别,我们一起来看看吧。 列表推导式 ...
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  • 今天讲解文件整理脚本的实现过程。这是一个很有用的技能,可以帮助你管理你的电脑上的各种文件。需求如下: 需求内容:给定一个打算整理的文件夹目录,这个脚本可以将该目录下的所有文件都揪出来,并且根据后缀名归类到不同的文件夹里。...
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  • CAN线故障的排查分析

    2023-7-19 11:21
    CAN线故障常见容错性 CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程,主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步...
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  • CAN线束布局设计原则

    2023-7-19 11:16
    CAN线束要求 线束布局设计要求网络中多个车载ECU和离线工具,具体详见图2。 对于CAN线束设计,一般要求如下几点: 1) CAN总线总长度<40m; 2) ECU间距<20m; 3) ECU节点数量<20个; 4) ...
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  • 一、前言 电动汽车各个模块之间的交互有效性直接影响了汽车的行驶效率和驾驶感。而插电式混合动力汽车根据电力驱动系统和发动机动力系统的布局形式可以分为3类:串联式、并联式、串-并联混合式。该文探讨的是并联式混合动力系统方案,...
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  • 车载测试具体需要学习些什么技术呢? 汽车电子电器系统通常由五大系统组成:动力控制系统、底盘(运动)控制系统、智能座舱系统、自动驾驶系统、车身控制系统。 动力控制系统: 动力控制系统以电子控制单元(ECU)为控制核心,以空...
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  • 车载测试具体包含: 1、电子系统测试:对车辆的电子控制单元(ECU)进行测试,包括发动机控制单元(ECU)、传输控制单元(TCU)、刹车控制单元(BCU)、安全气囊控制单元(ACU)等。测试包括功能测试、性能测试、故障码...
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  • 车载测试是什么 车载测试是指在汽车领域中对车辆及其相关系统进行测试和诊断的过程。它是一种系统性的测试方法,旨在评估车辆的功能、性能、安全性、可靠性并确保其符合预定的标准和规范。 车载测试主要包含哪些内容? 目前车载测试大...
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  • 终端电阻添加要求 根据ISO11898-2对终端电阻的取值规定,必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻,即总线上加60Ω的终端电阻,而中间节点则不需要挂终端电阻,如图1所示。 不加终端电阻时的影响 假如我们按照I...
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  • 供电系统 为了实现对上述几种电子器件供电,汽车控制器需要一个供电管理系统,即电源管理系统,如下所示: 上面就是汽车控制器的电源管理系统的一个基本介绍,总结下来就是: ·微控制器:汽车控制器中的微控制器是整个系统的核心,需...
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  • 执行器供电 汽车控制器通过控制信号和电能转换等方式控制执行器,实现对汽车各个系统的控制和调节。这些执行器类型主要有以下几种: ·电机执行器:用于控制汽车电机的运行状态,如BLDC,PMSM,IM等。 ·电磁阀执行器:用于...
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