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jf_92944996

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发布了文章 2023-11-20 16:59

快恢复二极管有什么用

快恢复二极管快恢复二极管（Fast Recovery Diode，FRD），也称快速恢复二极管，与常规整流二极管相比具有更短的恢复时间和更低的漏电流。这是因为它采用了制造工艺上的优化和特殊的材料组合，使得它可以迅速地从正向导通状态转为...

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发布了文章 2023-11-20 16:55

异步整流和同步整流的优缺点有哪些

异步整流的优缺点异步整流在输出电流变化的情况下，二极管的电压降相当恒定，锗管的压降为0.3V，硅管的压降为0.7V。由于二极管的电压降恒定，所以当流过二极管的电流很大的时候，二极管上的功率损耗所占的比重就会变淡，因此导致在大电流时，DC...

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发布了文章 2023-11-20 16:52

同步整流和异步整流介绍

一、同步整流同步整流是采用Rdson较低功率MOS，取代了异步整流中续流二极管以降低续流损耗的一种类型。由于功率MOS属于电压型器件。用功率MOS做整流器时，要求栅极电压必须与被整流电压的相位保持同步，故称之为同步整流。二、异步整流异...

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发布了文章 2023-11-20 16:43

异步DCDC中的自举电容

异步 DCDC 中的自举电容下面，我们通过一幅图来看一下，对于异步 DCDC 芯片，它的自举电容的充电回路是怎么样的，因为异步 DCDC 没有低边的 MOS管，它的续流是靠外部设计一个肖特基二极管进行续流的，所以芯片内部的设计上还是有所不...

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发布了文章 2023-11-20 16:38

电路中的自举电容分析

H桥驱动电路中的自举电容分析我想利用 H 桥驱动电路中的 MOS 和 MOSDriver 电路来分析一下自举电容的工作原理和过程，因为使用 H 桥电路推动感性负载时，和 DCDC芯片推动储能电感降压时的工作原理基本上是相同的。首先，上下...

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发布了文章 2023-11-20 16:27

MOS管的开启与关闭

MOS 管的开启与关闭要研究这个自举的由来，我们还是先看一下 MOS 的开启与关闭。从上文得知，我们首先要分别看一下 NMOS 和 PMOS电源拓扑中的开关情况了。上图中展示的 Bcuk 电路中选用的是 PMOS 来作为开关管进行斩波控...

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发布了文章 2023-11-20 16:13

DCDC芯片中的自举电容是什么

在以往的电子产品设计中，我经常会选用到 DCDC 芯片，不过大部分情况下是基于 Buck拓扑的，这主要是因为我设计的产品通常是10+串的电池供电，因此需要从 40+V 的电压降到 12V，5V，3.3V 给系统供电。因此，在选型过程中经常...

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发布了文章 2023-11-20 16:01

嵌套的结构体字节是如何对齐的

嵌套的结构体，字节又是如何对齐的呢先来看下面的代码 typedef struct stu1 { char ary [ 5 ] ; int a; }stu1; typedef struct stu2 { double a; char b; ...

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发布了文章 2023-11-20 15:55

什么是结构体的字节对齐现象

什么是结构体的字节对齐现象程序员，咱都用代码说话，先上 code：（说明：以下代码均在 ARM 平台上，使用 Keil 进行编译测试） # define offset_of (TYPE, MEMBER) ((size_t) char b...

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发布了文章 2023-11-20 15:52

大语言模型的两种运行方法

运行安装上面的步骤，到这里就全部安装好了，体验LLM有两种方式，一个是直接在shell窗口中以聊天的方式使用，还有一个是通过topic的订阅和发布来使用，前者适合体验，后者适用于实际开发中。 1. 以聊天窗口运行新开一个shell窗口，...

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发布了文章 2023-11-20 15:46

如何给OriginBot安装大语言模型

一、安装 1. OriginBot系统安装目前OriginBot系统有V1和V2两个版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要给OriginBot安装V2。 2. hobor_llm 安装 ①安装 transformers pi...

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发布了文章 2023-11-20 15:34

IMU/GNSS与车体外参标定

作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。下图是我们常用的几个坐标系，而对于常用的外参问题经常是IMU/GNSS与车体坐标的外参、L...

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发布了文章 2023-11-17 18:10

ROS与STM32串口通信代码

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码在头文件中，进行串口头文件的包含 # include 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Serial; // 声明串口对象并且在类...

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发布了文章 2023-11-17 18:07

ROS主控如何创建设备别名

创建设备别名需要创建设备别名原因: 在运行一个ros程序的时候需要提供一个端口名，这个端口名一般是ttyUSBx，设备每次插拔对应的这个端口名它都会不一样，需要创建一个设备别名，就是要将这个端口名来给它固定住。重新插拔 USB1端口的设...

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发布了文章 2023-11-17 18:00

ROS主控与STM32的硬件连接和软件设置

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上，也可以使用一个USB转TTL的模块。为什么两个控制器之间需要电平转换芯片？因...

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