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jf_92944996

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发布了文章 2023-7-13 16:00

域集中式架构的优势有哪些

在电子化和智能化发展的需要下，传统的分布式架构逐渐进化为域集中式架构，“域”和“域控制器”产生。域控制器最早由博世、大陆、德尔福等 Tier1厂商提出，通过利用处理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片，引入以太网并将分散的 ECU 集成为运...

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发布了文章 2023-7-13 15:58

传统分布式电子电气架构缺点

随着汽车智能化，网联化的渗透与普及，汽车电子电气零部件占汽车的比重也逐渐提高。高级驾驶辅助系统，车载多媒体娱乐系统等逐渐成为消费者关注且左右购买决策的功能配置。越发复杂的系统对传感器、电子控制器（Electronic Control Uni...

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发布了文章 2023-7-13 15:51

传感器发生故障汽车有哪些症状

汽车有许多种传感器，每一种传感器出了故障，汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器？车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于最佳工作...

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发布了文章 2023-7-13 15:46

LIN总线的物理层

大家好，本文章向大家介绍LIN总线的物理层。 LIN相对于CAN是一种低成本的通信总线。出于成本原因与CAN相比，LIN通信线路为一根线。另外，LIN通信可以不需要通信控制器，它的物理通信可以通过UART接口也称为SCI接口实现。这种...

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发布了文章 2023-7-13 15:44

4WS系统电控部分的组成

4.1.传感器传感器在4WS系统中主要是检测车辆运动状态并产生相应的电信号传输给ECU，ECU根据接收到的电信号进行相应的数据分析和运算，产生相应的控制信号。 4.1.1前后轮转角传感器在车辆前轮和后轮转向机构靠近车轮的部位安装车辆前后...

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发布了文章 2023-7-13 15:44

基于汽车电子控制技术的四轮转向系统分析

3.1结构框架在汽车四轮转向系统的设计中对于系统整体的结构设计是关键，从系统整体的角度出发开展设计工作，在统揽全局的基础上分析系统的局部细节，确保汽轮转向系统的电子控制功能可以有效地发挥作用。在4WS系统中承担车辆状态感知的传感器以及对车...

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发布了文章 2023-7-13 15:28

四轮转向系统结构及工作原理

2.1.4WS 系统的组成随着二十世纪末以来在信息技术、集成电路、微电子领域的技术突破，以这些技术为基础的汽车电子控制技术也逐步发展成熟，4WS系统的发展成熟也正是基于汽车电子控制技术的进步，4WS系统中对于车辆四轮的控制以及前后轮的转向...

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发布了文章 2023-7-13 11:41

从数据传输的角度理解Gadge框架

5.1 使用流程在 USB 协议中，永远是 Host 主动发起传输。作为一个 Gadget 驱动程序，它永远都是这样：想接收数据：先构造好 usb_request：分配 buffer、设置回调函数把 usb_request 放入队列...

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发布了文章 2023-7-13 11:38

从获取描述符的角度理解Gadget框架

安装好 gadget 驱动程序后(比如 modprobe g_zero), 它只是构造好了各类描述符。在设备的枚举过程会读取描述符。使用 OTG 线连接电脑和开发板时，电脑软件会执行如下操作：使用控制传输，读取设备信息(设备描述符)：第...

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发布了文章 2023-7-13 11:34

Gadget框架构造描述符

假设你要【模拟】一个 USB 设备：这个 USB 设备含有厂家信息：它记录在设备描述符里，所以设备描述符应该由你提供这个芯片可能有多种配置，这也是由你决定，所以配置描述符应该由你提供某个配置下多个接口，接口就是功能，Linux 内核里...

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发布了文章 2023-7-13 11:32

从硬件软件角度理解Gadget框架

2. 从硬件软件角度理解 Gadget 框架 USB 传输的核心是 endpoint，使用 endpoint 可以收发数据。在 endpoint 之上，就可以模拟 USB 串口、USB 触碰屏、USB 摄像头。基于这个角度，Gadget 框...

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发布了文章 2023-7-13 11:18

怎样理解Gadget框架

USB 协议是主从结构：左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。意思是说，一个开发板，可以当 USB 主机，...

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发布了文章 2023-7-13 11:15

USB Gadget zero应用上机实验

2. 上机实验实验步骤：先安装 g_zero 驱动程序：在开发板上执行 modprobe g_zero 然后连接 OTG 线到 PC 在 Ubuntu 中识别出设备执行测试程序先编译：在 Ubuntu 里执行如下命令 apt -ca...

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发布了文章 2023-7-13 11:14

USB Gadget zero应用实例程序

1. 编写程序 1.1 编程思路涉及的程序如下图所示： PC 端基于 libusb 编写应用程序，开发板端直接使用 Linux 自带的 USB Gadget 驱动 zero.c【/drivers/usb/gadget/legacy/zer...

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发布了文章 2023-7-13 11:10

USB Gadget serial应用实例（下）

3. 编程 PC: open /read/ write /dev/ ttyACM0板子: open /read/ write /dev/ ttyGS0参考：https: //stackoverflow.com/questions/74691...

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