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  • 发布了文章 2023-7-21 11:23
    进程间通信(interprocess communication,简称IPC)指两个进程之间的通信。系统中的每一个进程都有各自的地址空间,并且相互独立、隔离,每个进程都处于自己的地址空间中,因此相互通信比较难,Linux内核提供了多种进程间...
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  • 发布了文章 2023-7-21 11:21
    读写锁 互斥锁或自旋锁要么是加锁状态、要么是不加锁状态,而且一次只有一个线程可以对其加锁。 读写锁有3 种状态:读模式下的加锁状态(以下简称读加锁状态)、写模式下的加锁状态(以下简称写加锁状态)和不加锁状态(见),一次只有一个线程可以占有写...
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  • 发布了文章 2023-7-21 11:19
    自旋锁 自旋锁与互斥锁很相似,在访问共享资源之前对自旋锁进行上锁,在访问完成后释放自旋锁(解锁);事实上,从实现方式上来说,互斥锁是基于自旋锁来实现的,所以自旋锁相较于互斥锁更加底层。 自旋锁与互斥锁之间的区别: 实现方式上的区别:互斥锁是...
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  • 发布了文章 2023-7-21 11:18
    条件变量 条件变量用于自动阻塞线程,直到某个特定事件发生或某个条件满足为止,通常情况下,条件变量是和互斥锁一起搭配使用的。使用条件变量主要包括两个动作: 一个线程等待某个条件满足而被阻塞; 另一个线程中,条件满足时发出“信号”。 条件变量通...
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  • 发布了文章 2023-7-21 11:13
    1、互斥锁 互斥锁(mutex),在访问共享资源之前对互斥锁进行上锁,在访问完成后释放互斥锁(解锁);对互斥锁进行上锁之后,任何其它试图再次对互斥锁进行加锁的线程都会被阻塞,直到当前线程释放互斥锁。如果释放互斥锁时有一个以上的线程阻塞,那么...
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  • 发布了文章 2023-7-21 11:02
    进程与线程 1、什么是进程、线程,有什么区别? 进程是资源(CPU、内存等)分配的基本单位,线程是 CPU 调度和分配的基本单位(程序执行的最小单位)。如果 CPU 是单核,同一时间只有一个进程在执行,多核 CPU 可以同一时间点有多个进程...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:59
    sensor:传感器,是手机中常用的器件,手机的抬手亮屏、计步器、指南针等功能都依赖传感器。 1、目前常用的传感器 物理传感器 1、acc:加速度计 2、gyro:陀螺仪 3、als:光线传感器 4、ps:距离传感器 5、barometer...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:41
    车载摄像头防水检测的重要性 1、保证安全:车载摄像头的防水检测对保障车辆安全具有重要作用,如果车载摄像头的防水性能不足,可能会对车辆的安全造成影响,甚至可能导致车辆出现故障。 2、提高摄像头的使用寿命:防水检测能够确保车载摄像头的密封性,防...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:40
    车载摄像头防水检测的要点 1、确保车载摄像头的安装位置:应确保车载摄像头安装的位置是否能够抵抗外部的水流、气流以及水滴的冲击,这样才能确保摄像头的使用寿命。 2、检查车载摄像头的密封性:要确保车载摄像头处于密封状态,防止外部水分或者空气进入...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:34
    车有许多种传感器,每一种传感器出了故障,汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器?车用传感器是汽车计算机系统的输入装置,它把汽车运行中各种工况信息,如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等,转化成电讯号输给计算机,以便发动机处于最佳工作状...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:17
    如何减少GPIO数量? 一种方法是使用串行转并行转换器,如图所示。该器件输出的并行信号可连接到开关控制输入,器件可通过串行接口SPI配置。此方法的缺点是外加器件会导致物料清单增加。 另一种方法是使用SPI控制的开关。此方法的优点是可减少所需...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:12
    多从机配置 多个从机可与单个 SPI主机一起使用。从机可以采用常规模式连接,或采用菊花链模式连接。 常规SPI模式 在常规模式下,主机需要为每个从机提供单独的片选信号。一旦主机使能(拉低)片选信号,MOSI/MISO线上的时钟和数据便可用于...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:08
    在 SPI 中,主机可以选择时钟极性和时钟相位。在空闲状态期间,CPOL 为设置时钟信号的极性。空闲状态是指传输开始时 CS 为高电平且在向低电平转变的期间,以及传输结束时 CS 为低电平且在向高电平转变的期间。CPHA 为选择时钟相位。 ...
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  • 发布了文章 2023-7-21 10:03
    数据传输 SPI 的英文全称为 Serial Peripheral Interface,顾名思义为串行外设接口。 SPI 是一种同步串行通信接口规范,主要应用于嵌入式系统中的短距离通信。该接口由摩托罗拉在20世纪80年代中期开发,后发展成了...
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  • 发布了文章 2023-7-21 09:59
    接 口 4 线 SPI 器件有四个信号: 时钟(SPICLK,SCLK) 片选(CS)主机输出 从机输入(MOSI)主机输入 从机输出(MISO) 产生时钟信号的器件称为主机。主机和从机之间传输的数据与主机产生的时钟同步。同I2C接口相比,...
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