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  • 基于KK2.1.5设计的X形四轴飞行器 2022-07-29 16:13
    在本教程中，我们将设计一个 X 形的四轴飞行器。两种形状都是稳定的，但在向前飞行中，四轴飞行器在向前飞行中需要偏航控制输入。两种配置的偏航控制权限相同，但在交叉配置的情况下，俯仰和横滚控制权限最多可增加约 30%。四轴飞行器依靠加速度计和陀螺仪等电子传感器和控制系统来稳定飞行。
    chencui
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