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电子工程师机器时代（北京）科技有限公司

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小型双轮差速底盘视觉循迹功能的实现
2023-3-3 17:05

1. 任务描述在机器人小车上搭载摄像头，摄像头采集图像信息并通过WiFi将信息传递给PC端，然后PC端使用OpenCV对摄像头读取到的视频进行灰度化、高斯滤波、腐蚀、膨胀等处理，使图像分为黑白两色。PC端进...

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小型三节履带底盘的制作
2023-1-29 09:15

双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。...

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正三角履带底盘的制作分享
2023-1-18 10:40

1.运动功能说明正三角履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。同时，由于车身的正三角特性，它不惧怕前后方向上的翻车。 2.结构说明该样机由两个正三角形状的小型带...

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自适应四轮底盘的制作分享
2023-1-17 13:38

1.运动功能说明自适应四轮底盘可以通过左侧2个驱动轮和右侧2个驱动轮的差速运动配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。可以在凸凹不平的地面上行驶。 2.结构说明样机包含四个直流驱动轮模组，固定在一个...

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小型双轮差速底盘的制作
2023-1-13 15:17

小型双轮差速底盘可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。...

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小型平行履带底盘的制作分享
2023-1-12 14:50

小型平行履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。...

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小型双节履带底盘的制作
2023-1-7 10:56

1.运动功能说明双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。底盘...

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如何让小型云台机械手实现按颜色分拣物品？
2023-1-5 12:56

在小型云台机械手附近设置一个工作台，并安装一个颜色识别传感器。将红色、蓝色工件分别放置在传感器上，如果检测的物料的颜色为红色，机械臂将物体放在机械臂的左侧，如果检测的物料的颜色为蓝色，机械臂将物体放在机械臂的右侧；否则机...

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舵机云台的制作分享
2022-12-21 14:30

舵机云台下方的舵机可以提供一个左右摆动的动作，同时上方横置的关节模组可以提供一个上下摆动的动作。在这两部分的配合下，云台的执行端端（即：关节模组的U型支架）可以灵活地走出一个近似半球的运动轨迹。...

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蓝牙遥控履带底盘行驶
2022-12-16 13:37

1. 功能描述本文提供的示例所实现的功能为：用手机APP遥控斜三角履带底盘样机实现移动，包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。 2. 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考： Basra主控板（兼容...

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WiFi视频遥控履带底盘实现移动功能
2022-12-14 10:35

1. 功能描述本文提供的示例所实现的功能为：用手机APP，通过WiFi通信遥控203号样机实现移动，包括前进、停止、后退、原地左转、原地右转。 2. 电子硬件在这个示例中，采用了以下硬件，请大家参考： Bas...

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斜三角履带底盘的制作
2022-12-14 10:33

1.运动功能说明斜三角履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外，倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。前进与后退原地转向大半径转向 2.结构说明...

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