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jf_72402704

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电子工程师机器时代（北京）科技有限公司

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他的文章发文章

4自由度并联机器狗实现行走功能
2023-6-18 10:49

本文示例将实现4自由度并联机器狗行走的功能。...

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Delta型腿机器狗全动作展示
2023-6-18 10:46

1. 功能说明本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 2. 电子硬件本实验中采用了以下硬...

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如何制作一个2自由度并联仿生腿？
2023-6-18 10:35

本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。...

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4自由度并联机器狗实现下蹲功能
2023-6-9 11:10

1. 功能说明本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 2. 结构说明本样机的并联驱动结构与【R082】4自由度并联四足类似，两款样机可以对比来看。本样机...

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如何让机器鸟实现扇动翅膀的功能？
2023-6-9 11:05

本文示例将实现机器鸟扇动翅膀的功能。...

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机器鱼胸鳍上下摆动功能的实现
2023-6-9 10:59

本文示例将实现机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。...

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小型平行履带底盘实现双灰度循迹功能
2023-3-9 08:52

1. 功能说明在小型平行履带底盘样机上安装2个灰度传感器，实现机器人沿指定路线进行运动的效果。 2. 使用样机本实验使用的样机为R026a样机。 3. 功能实现 3.1 电子硬件在这个示例中，我们采...

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小型平行履带底盘实现超声避障功能
2023-3-9 08:49

1. 功能说明本实验使用的样机为R026a样机小型平行履带底盘。在样机前方安装1个超声波传感器，如果遇到障碍，机器人后退、转向，否则机器人前进，实现机器人避障的效果。 2. 电子硬件在这个示例中，我们...

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小型平行履带底盘实现红外避障功能
2023-3-9 08:46

1. 功能说明本实验使用的样机为R026a样机小型平行履带底盘。在样机前方安装1个近红外传感器，如果遇到障碍，机器人后退，否则机器人前进，实现机器人避障的效果。 2. 电子硬件在这个示例中，我们采用了以下硬...

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Delta并联机械臂实现电磁铁搬运功能
2023-3-9 08:43

1. 功能说明 R037样机是一款Delta并联机械臂。本文示例将利用Delta并联机械臂实现不同点定点搬运磁铁物料的效果。 2. 结构说明 Delta并联机械臂，其驱动系统采用精度较高的42步进电机；传动系...

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3自由度串联机械臂实现电磁铁搬运功能
2023-3-9 08:31

1、功能描述 R308样机是一款拥有3自由度的串联机械臂。本文提供的示例所实现的功能为：在3自由度串联机械臂样机上安装电磁铁，实现电磁铁搬运物品的功能。 2、电子硬件在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参...

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4自由度串联机械臂的制作
2023-3-3 17:35

1. 运动功能说明 R204样机是一款拥有4个自由度的串联机械臂。本文示例实现4自由度串联机械臂抓取物品、放下的功能。 2. 结构说明 R204号样机由4个串联的舵机关节模组和1个舵机夹爪模组组成。...

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双轮差速底盘三灰度循迹功能的实现
2023-3-3 17:29

1. 功能说明在小型双轮差速底盘样机前方安装3个灰度传感器，实现机器人沿下图所指定的跑道路线进行运动的效果。 2. 使用样机本实验使用的样机为R023样机。 3. 功能实现 3.1 电子硬件 ...

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如何让小型双轮差速底盘实现双灰度循迹功能?
2023-3-3 17:14

1. 功能说明在机器人车体上安装2个灰度传感器，实现机器人按照下图所指定的路线进行导航运动，来模拟仓库物流机器人按指定路线行进的工作过程。 2. 使用样机本实验使用的样机为R023e样机。 3....

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如何实现双轮差速底盘躲避悬崖的功能？
2023-3-3 17:08

1. 功能说明本实验使用的样机为R023样机小型双轮差速底盘。在样机前方安装3个近红外传感器，实现机器人躲避悬崖、在某平台上移动时不会掉下去的效果。 2. 电子硬件在这个示例中，我们采用了以下硬件...

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