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  • 端到端自动驾驶到底是什么？ 2023-06-28 14:47
    UniAD 统一自动驾驶关键任务，但是端到端的训练难度极大，对数据的要求和工程能力的要求比常规的技术栈要高，但是由此带来的全局一致性让整个系统变得更加简洁，也能够防止某个模块进入局部最优，而不是全局最优。
    sWTx_nev360
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