STM32的延时函数可以使用SysTick定时器来实现。SysTick定时器是一个24位的计数器,它可以在每个时钟周期自动减少计数值,直到计数值为0时触发中断。我们可以利用SysTick定时器的特性来实现精确的延时函数。 以下是一个实现延时函数的示例代码: # include "stm32xxxx.h" void SysTick_Handler ( void ) { // 在这里可以写一些需要周期执行的操作,但是要尽量保持简洁 } void delay_us ( uint32_t us) { uint32_t ticks = us * (SystemCoreClock / 1000000 ); // 将微秒转换为滴答数 SysTick- >LOAD = t