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MCU产品经理深圳市衡喻丰华科技有限公司

广东省深圳市丨设计开发工程

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陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(12)----SFLP获取四元数
2024-9-6 17:04

在现代的运动跟踪和姿态检测应用中，低功耗、高精度的传感器数据融合处理变得越来越重要。LSM6DSV16X传感器集成了SFLP（Sensor Fusion Low Power）算法模块，可以在低功耗模式下实现六轴传感器数据...

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陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(11)----融合磁力计进行姿态解算
2024-9-6 16:57

MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三...

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陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(10)----获取磁力计数据
2024-9-2 14:31

本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(10)----陀螺仪校准
2024-9-2 14:23

在现代电子设备中，陀螺仪传感器被广泛用于测量设备的旋转运动。然而，由于各种环境因素和制造工艺的影响，陀螺仪通常会存在零速率偏移（Zero-rate Offset），这会导致测量数据的不准确。为了提高测量的精度，需要对陀螺...

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磁力计LIS2MDL开发(4)----MotionMC 执行磁力计校准
2024-8-26 10:56

磁力计测量结果容易受到周围环境中的硬铁（Hard Iron）和软铁（Soft Iron）效应的干扰，从而影响精度。为了解决这一问题，磁力计校准变得至关重要。STMicroelectronics提供的MotionMC库是一...

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驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(12)----加速度校准
2024-8-26 10:47

MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子，并对传感器数据进行补偿，从而提高测量精度。 MotionAC 库通过获取加速度...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(9)----加速度校准
2024-8-23 10:07

MotionAC 是 STMicroelectronics 提供的一款用于加速度计校准的中间件库。该库可以实时计算加速度计的偏移和比例因子，并对传感器数据进行补偿，从而提高测量精度。 MotionAC 库通过获取加速度...

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驱动LSM6DS3TR-C实现高效运动检测与数据采集(11)----磁力计校准
2024-8-23 09:57

磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场，并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而，磁力计在使用过程中会受到环境磁场、硬件偏差、安装误差等因素的影响，从而导致测量数据出现偏差。...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(8)----磁力计校准
2024-8-20 14:31

磁力计校准是确保传感器数据准确性和可靠性的关键步骤。磁力计用于测量地球磁场，并在导航、定位、姿态测量等应用中起到重要作用。然而，磁力计在使用过程中会受到环境磁场、硬件偏差、安装误差等因素的影响，从而导致测量数据出现偏差。...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(7)----融合磁力计进行姿态解算
2024-8-20 14:22

MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺仪提供角速度信息，而磁力计提供方位信息，三...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(6)----获取磁力计数据
2024-8-19 18:25

本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，以及通过轮询方式持续读取磁力数据和温度数据。读取到的数据会被转换为适当的单位并通过串行通信...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(5)----MotionFX库解析空间坐标
2024-8-15 18:13

本文将探讨如何使用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初始化和配置MotionFX库，...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(4)----中断获取FIFO数据
2024-8-8 16:03

本文将探讨如何使用中断机制获取FIFO数据并应用MotionFX库解析空间坐标。MotionFX库是一种用于传感器融合的强大工具，可以将加速度计、陀螺仪和磁力计的数据融合在一起，实现精确的姿态和位置估计。本文将介绍如何初...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(3)----FIFO数据读取与配置
2024-8-5 10:03

本文档旨在详细介绍如何配置和读取LSM6DSOW传感器的FIFO数据。LSM6DSOW是一款高性能的6轴IMU（惯性测量单元），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。FIFO（先进先出）缓冲区是LSM6DSOW的重要功能之一，...

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陀螺仪LSM6DSOW开发(2)----上报匿名上位机实现可视化
2024-8-5 09:52

本文档详细介绍了如何使用匿名助手的上位机实现加速度计和陀螺仪数据的可视化显示。内容涵盖了加速度计和陀螺仪的工作原理、上位机通信协议、数据处理流程以及具体的代码实现。通过本文档，读者可以了解如何通过串口通讯协议将传感器数据...

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