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学生 哈尔滨工业大学
黑龙江省 哈尔滨市 学术研究/学生
  • 回答了问题 2023-12-1 21:51

    ism330dhcx 陀螺仪角速度数据静止时发生跳变

    学生
    发现了一个问题,我在用SPI读取输出寄存器的时候顺序不对,比如X轴陀螺仪,我原先是先读取高字节寄存器再读取低字节寄存器,更改顺序后发现没有这个问题了,可能是BDU的开启和我的读取顺序不对导致了这个问题。这是 ...
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