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  • 怎么会为can总线节点分配地址 2017-11-27 10:00
    CAN报文里是有ID场的，标准帧11位，扩展帧29位， 我设计时使用的是扩展帧。CAN是以数据包方式发送数据的，通常，一包数据13字节，第一个字节是控制上用的，比如定义了远程帧还是别的帧，定义了接收数据的字节数，接下来就是ID位了，共4字节，余下的8字节是数据用。以上可以认为是CAN2.0底层通信协议所规定的。
    姚小熊27
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