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  • 比如针对本文介绍的智能高低边开关,典型的应用场景是汽车ECU中,用于提供包括加热,配电,驱动泵等;...
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  • 激光雷达的探测距离是最关键的性能参数。激光测距性能方程是激光测距系统设计的理论基础,用于估算激光测距系统的最大探测距离。...
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  • 自动驾驶车辆上通常会安装多个传感器作为感知输入源,而首先来说它们之间的坐标关系是需要确定的,那么,传感器标定就是自动驾驶的基本需求。...
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  • CMS与行程记录仪具有相似之处,都能实时显示汽车行驶过程中的周围环境,即图像显示。不同的是,电子后视镜需要具备实时特性,才能确保安全监测周围行人、同/逆方向行驶汽车、静止/运动物体等。...
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  • 全自动泊车仍然具有挑战性,尤其是在具有多个独立代理的动态环境中,不仅因为它涉 及在狭小空间内的运动规划,而且因为自动驾驶车辆 (AV) 应该对周围的障碍物车辆 (OV)...
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  • 为了解决商用车产品满足使用场景、使用群体和个性化需求,同时满足大规模生产制造这一难题,借鉴乘用车平台化理念,结合商用车产品属性,从产品策划源头开展平台化和模块化设计。以某商用车平台搭建为实例,重新定义商用车平台化概念,阐...
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  • SPI接口入门指南

    2023-9-7 09:24
    SPI(Serial Peripheral interface, 串行外设接口)是微处理控制单元(MCU)和外围IC(如传感器、ADC、DAC、驱动芯片和外部存储设备等)之间进行通信的同步串行端口,其通信速率一般可以从几...
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  • 某些类型的分布式系统(例如两层和三层业务系统)的可承受性通常可以通过现成的商业(commercial-off-the-shelf,COTS)技术来提高。但是,当今旨在将COTS集成到关键任务DRE系统中的工作主要集中在最...
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  • Tesla FSD的导航信息与感知同在Local坐标系下,但是并不精确,也没有严格绑定车道 脱离高精地图,意味着车辆要捆绑“噪声”众多的感知实时地图和导航路径,而之后的驾驶决策就要在这样不确定的环境中做出。...
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  • RISC-V是一种处理器架构,发音为“Risk- Five”,或者可以理解芯片IP或者内核架构,熟悉芯片的朋友都听过x86 和 ARM的架构,例如《详解特斯拉最新域控电脑硬件》特斯拉娱乐系统主芯片采用的AMD Ryzen...
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  • 除了旗舰车型,近年来ADAS功能的采用率有所增加,美国仍是ADAS功能的最大采用者。安全是主要驱动因素,特别是为了提高弱势道路使用者安全性的AEB,以及有助于避免高速公路碰撞的车道偏离预警系统(LDWS)。这些系统配备摄...
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  • 在传统的汽车研发流程中,软件版本通常需要在产品研发早期就确定锁定。汽车的电子电气系统包含了多个电子控制单元,这些控制单元的软件版本在汽车研发的早期阶段就已经确定。...
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  • SOTA的确是更轻量的OTA方式,主要应用于APP更新。然而整车功能迭代,部分变更内容仅仅与配置项、可用资源包有关,而和系统本身或者应用软件更新关系不大。...
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  • 双目更多的是基于物理测量,而单目视觉则是基于逻辑推理,通过大量的数据训练,先识别出目标,再根据目标的大小和高度估算距离。因此,单目视觉的漏检率高于双目立体视觉,因为客观上存在corner case。...
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  • 在2020年前,中颖电子的MCU业务收入最大。但在2021年被兆易创新超越,2021年兆易创新MCU业务收入增速高达223%,一举成为本土MCU市场新龙头。2022年兆易创新MCU业务收入仍然增长15%,达到28.3亿元...
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