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jf_C6sANWk1

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发布了文章 2022-11-15 10:27

为什么激光雷达会被放弃

激光雷达的首次上车就是为了实现自动驾驶。2004年，美国国防部高级研究计划局为了能够找到为军方打造无人驾驶汽车的解决方案发起了DARPA无人驾驶车挑战赛。其中音响品牌Velodyne的CEO David Hall 打造了一台搭载了360°旋...

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发布了文章 2022-11-14 15:13

硬核华为边缘路由AX6

AX6的机身非常大，大的好处自然是散热也好。拆解步骤不复杂，没有什么花里胡哨的功能，内部基本还是和传统的路由一样的构造。...

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发布了文章 2022-11-14 11:52

汽车为什么需要功能安全？功能安全在解决什么问题？

控制器硬件，由于自身老化，外部环境因素等引发功能失效，导致相应故障并产生危害。硬件失效带有随机性，符合一定概率分布，因此称为硬件随机失效。...

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发布了文章 2022-11-14 10:37

为什么选择自适应AUTOSAR平台？

当然，每个人都应该知道一个基本事实：自适应 AUTOSAR 不是经典 AUTOSAR 的继承者；它不会取代它。相反，它是定义 ECU 软件以及它如何在 ECU 硬件或虚拟机上运行的另一种方法。...

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发布了文章 2022-11-14 10:34

究竟有什么解决自动驾驶安全问题的破解大法？

不过，在中国却是另一番景象：激光雷达企业融资、新品发布，特别是纯固态激光雷达“撞车”之声不绝于耳。这让我们不得不问：在这一细分赛道，他们究竟有什么解决自动驾驶安全问题的破解大法？...

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发布了文章 2022-11-14 10:32

新能源车企创新，正在或即将面临四大挑战

然而汽车的电气化、智能化改革并非易事。恩智浦全球副总裁、新能源及驱动系统产品线总经理李晓鹤在恩智浦2022媒体开放日上直言：“新能源车企创新，正在或即将面临四大挑战。”...

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发布了文章 2022-11-14 10:23

硬件和软件产品的开发周期

每个V代表的总体思想保持不变；首先，您指定安全要求。然后，您将这些需求分配给系统体系结构。最后，您进行测试，集成和验证。每个V模型过程都与我们在第一课中讨论的过程相同。...

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发布了文章 2022-11-12 09:10

了解下自动驾驶中会遇到哪些不确定性决策问题

对于确定性决策问题，其在每个状态下都有已知的可选动作，而每个动作都会导致一个确定的新状态。...

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发布了文章 2022-11-11 09:17

数据标定内容的存储和读取

数据在RAM中标定更新后可满足正常的控制运行，但数据仍需要更新到对应的EEPROM中才可实现掉电存储。如下图所示，在主函数中查询更新EEPROM标志位，以判断是否需要更新数据到EEPROM。...

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发布了文章 2022-11-11 09:16

主要应用于测量和标定ECU内部参数的XCP

XCP的主要应用于测量和标定ECU内部参数。此协议能够使数据采集工作与ECU内部运行的任务和中断同步，从而保证每当ECU软件更新参数时，能快速采集到所需的参数值。...

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发布了文章 2022-11-10 09:23

Mobileye的底层技术方案解析

自动驾驶开始的首先是基础辅助驾驶功能，也就是L2以下的Base Driver Assist 功能，是ADAS 和自动驾驶解决方案系列的基础，它包括关键的安全功能，例如实时检测道路使用者、几何形状、语义和标记，以提供安全警报和紧急干预。主要是...

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发布了文章 2022-11-10 09:21

为什么安全的实时调度是汽车未来的核心

“调度”是指按一定的顺序安排任务。根据Mindtools的随意定义，它考虑了日常生活中的日程安排，日程安排是计划您的活动的艺术，以便您可以在可用的时间内实现您的目标和优先事项。换句话说，调度通过优先处理那些最紧急的任务来确保有足够的时间来处...

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发布了文章 2022-11-9 09:14

数据脱敏具体指的是什么？又是如何进行数据脱敏

一般来说，数据脱敏技术指的是在对敏感数据进行处理的过程中，通过数据变形（将数据变成模型想要的结构，如1234->1**4）的方式来降低数据的敏感程度的一种数据处理技术。...

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发布了文章 2022-11-8 09:22

港口自动驾驶，是伪自动驾驶商用场景吗?

趁着对港口的激情未退，趁着对码头的记忆还在，趁着矿山是否为“假冒伪劣”自动驾驶商用场景的热议还未完全散去，我不妨从几个角度来议一议港口是不是伪自动驾驶商用场景，说不定将分析过程和结论类比到矿山，也顺带能将矿山的疑问给解答了。...

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发布了文章 2022-11-8 09:12

Chiplet协议UCIe标准确定

首先是面积的影响。为了满足不断增长的性能需求，芯片面积增加，有些设计甚至会超出掩模版面积的限制。即使不超过面积限制，改用多个小芯片也更有利于提升良率。另外，多个相同Die的集成封装能够适用于更大规模的场景。...

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