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jf_C6sANWk1

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发布了文章 2023-2-16 10:29

Two-box方案‘ESC+eBooster’在自动驾驶中的应用

对于自动驾驶，系统在出现故障之后，需要系统来自己操作避免事故（自动驾驶等级越高，驾驶员可以越晚介入接管甚至是完全不用接管），出了事故是汽车厂家的责任而不是驾驶员的责任。...

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发布了文章 2023-2-16 10:26

能与人类驾驶者产生共鸣的合作型自动驾驶汽车技术

另一方面，利他型自动驾驶汽车可以协同工作，引导高速公路上的交通，例如，如图1(b)中AV3所做的那样，通过减速后面的车辆，以实现无缝和安全的合并。这种利他主义的自动驾驶智能体可以在复杂的驾驶场景中创造出社会理想的结果，而不依赖于人类驾驶员的...

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发布了文章 2023-2-15 11:27

激光雷达终将成为标准化感知设备

出现这种现象，主要由于激光雷达过于多样的技术路线。好处是让激光雷达企业在面对资本和客户时，能展示自己的特点与差异。但风险也不小，一旦其他路径有了质的飞跃，自己很可能快速败在曾经大肆宣传的“差异化”上。...

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发布了文章 2023-2-13 14:11

智能座舱成为各个车厂“必争之地”，主流智能座舱芯片对比图

现阶段高算力芯片对于智能座舱而言是不是内卷？中国车企智能座舱基本上都需要缴纳“高通税”？...

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发布了文章 2023-2-13 12:15

背后功率器件那些事儿：MOSFET、IGBT及碳化硅的应用

当充电桩向高压架构发展的趋势越来越明显，高性能MOSFET的需求也越来越大，通过改进器件结构的超级结MOSFET应运而生了。...

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发布了文章 2023-2-8 14:05

强化学习与智能驾驶决策规划

本文介绍了强化学习与智能驾驶决策规划。智能驾驶中的决策规划模块负责将感知模块所得到的环境信息转化成具体的驾驶策略，从而指引车辆安全、稳定的行驶。真实的驾驶场景往往具有高度的复杂性及不确定性。如何制定一套泛化能力强的决策规划机制是智能驾驶目前...

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发布了文章 2023-2-7 11:02

SOA的软件组件部署实例分析

这个阶段设计对部署对象，即需要部署的是哪个功能对应的SWC，该部署过程需要消耗多少部署资源，比如多少核计算能力；相关模块的快速识别，比如如何快速识别出可用于部署的核资源；...

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发布了文章 2023-2-7 09:45

DPU发展面临的困境和机遇

有一些投资人认为，DPU赛道比较鸡肋：CPU/GPU同量级的高投入，但市场规模却不大。并且因为DPU跟用户的业务休戚相关，很多用户倾向自研，这进一步导致公开市场规模更加有限。...

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发布了文章 2023-2-7 09:31

汽车SoC嵌入式存储器的优化诊断策略

本文介绍了一种在SoC嵌入式存储器测试期间压缩诊断信息方法。更具体地说，该方法被应用于诊断嵌入式FLASH存储器。这一策略允许在没有任何损失的情况下重建故障位图，而压缩方法获得一个近似值。所提出的方法只使用了基于坐标的位映射方法所要求...

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发布了文章 2023-2-6 15:18

基于OFDMA的汽车系统以太网机制介绍

自主驾驶和联网汽车的趋势已将基于域控制器的网络中线束的可扩展性推向了极限。一种解决方案是将线束和ECU组织在空间区域的分区架构。...

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发布了文章 2023-1-31 17:09

德国半导体工业上的明珠“英飞凌”-内核篇

放眼全球的汽车电子产品，其实英飞凌一直都属于相对比较中规中矩，性能上也没有友商那么激进，在功能和安全的平衡上做到在保障安全的前提下性能适当留有裕量。...

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发布了文章 2023-1-31 14:24

基础设施到车辆(I2V)信息在自动驾驶中的作用

通过X2V通信，现在可以在不处于特定物理范围或使用预先安装的硬件的情况下侵入车辆...

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发布了文章 2023-1-31 14:21

聊聊大家都经常聊的算力话题

算力是由性能、规模、利用率三部分共同组成的，相辅相成，缺一不可...

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发布了文章 2023-1-30 09:47

汽车自适应巡航控制系统（ACC）技术详解

自适应巡航控制的确提升了高速行驶的舒适性能，而且起到了非常必要的控制和预警作用。但是必须重申，该功能并不具有全力制动的效果，也并不能刹停车辆，所以在行车过程中依然要靠驾驶员对车辆进行最终状态的操作。...

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发布了文章 2023-1-29 11:40

Sony是在造车还是带货摄像头和屏幕

Sony喊造车很久了，2023 CES展上索尼和本田合资推出了概念车Afeela,名字是feel 和AI的A组合，感受AI交互。这个车外形没有惊艳的地方，亮点是摄像头等传感器和屏幕多，号称45个传感器，采用高通800TOPs的应该是智驾和座...

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