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  • 浅谈硬件安全机制

    2023-7-17 11:33
    这里来简要看看硬件方面的,扩展一下自己对于安全的认识。...
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  • 汽车嵌入式开发,很多时候,想学一些东西(eg:CANFD),但又不知道如何下手,这应该是大多数刚入行工程师的苦恼。目前项目上,CANFD的使用已经很普遍,而单纯阅读芯片手册,可能无法透彻的理解CANFD,如果想透彻的理解...
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  • 车载CAN(Controller Area Network)通信协议是一种广泛应用于汽车领域的串行通信协议,用于实现车辆内部各个电子控制单元(ECU)之间的通信。CAN协议由国际标准化组织(ISO)制定,目前最常用的版本...
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  • AEC其实是Automotive Electronics Council汽车电子协会的简称,并且AECQ标准包括以下几个领域,对于不同领域的电子器件,适用于不同的标准。目前见到的比较多的是AEC-Q100、AEC-Q10...
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  • 渗透测试是通过模拟恶意黑客的攻击方法,来评估计算机网络系统安全的一种评估方法,包括了对系统各类弱点、技术缺陷或漏洞的主动分析。由于渗透测试需要通过模拟黑客攻击来评估目标系统的安全性和漏洞,因此可能会带来一些风险,比如影响...
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  • 今天,汽车不再仅仅是孤立的机械设备,而是越来越多地与外部环境相连接,例如V2I(车到基础设施)、V2V(车到车)、V2C(车到云)和V2X(车到万物)。高度的连通性使得车辆暴露在一系列安全和隐私威胁之下。车辆控制模块越来...
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  • 层输出的参考轨迹,结合车辆自身状态,控制车辆跟踪参考轨迹形式,实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪,侧向控制则实现路径的跟踪。近年来,基于车辆运动学与动力学模型的模型预测控制(MPC)理论在自动驾驶车...
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  • 智能座舱的七大趋势

    2023-6-29 16:37
    作为智能座舱最重要的交互手段之一,智能语音是智能座舱的核心功能之一。目前,智能语音的高识别率已成为标配,分区语音识别及交互逐渐成为主流,领先车型已经能够非常准确地识别语音指令来自车内哪个方位,并且执行相应的操作。...
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  • 一文入门AUTOSAR OS

    2023-6-29 10:34
    Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驱动,中间可以和BSW 基础模块进行交互。是整个autosar 框架下最重要的组成部分。...
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  • AUTOSAR之WDGM介绍

    2023-6-28 10:51
    现代 ECU 包含高度模块化的嵌入式软件,该软件可以由非可信和可信软件组件组成,这些组件执行不同 ASIL 级别的功能。在这种情况下,我们有两种不同的方法。...
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  • 人类是视觉动物,凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候,什么又是它的“眼睛”呢? 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息,然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过感知算法精准地复现出周...
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  • 讲到这个问题先讲讲,什么是域控制器。域控制器的概念是伴随着整车电子电器架构的发展演变而来的。由于整车电子电器的日益复杂,传统的分布式架构已经无法满足日益增长的计算需求,也导致冗长的线束。...
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  • 什么是CAPL编程?

    2023-6-18 10:13
    与Vspy的"C Code Interface"一样;在CANoe的使用中,一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL Browser”。...
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  • 序 车联网安全是目前较为热门的发展方向,但是由于他的入门门槛太高(没有实车)导致大部分人被卡在门槛这里。所以我总结了网上的相关资料写出这篇文章,可以让学习车联网安全的同学来模拟控制一辆车是什么样的感觉,本篇文章通过Ubu...
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  • 软件定义汽车的起源

    2023-6-14 11:11
    我们讨论了软件定义汽车的起源、软件的重要性,并指出了软件早已经存在于汽车之中,并非最近几年才出现的新生事物。而且,我们也认为软件将会决定一个车企的生死,因为无论是传统的基本车辆功能,还是智能座舱、智能驾驶等新兴的智能化功...
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