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智能汽车三项重点技术的盘点和解析
2023-1-4 09:53

按功能融合：三域架构。三域架构将全车划分为整车控制（vehicle domain controller, VDC）、智能驾驶（ADAS domain controller, ADC）、智能座舱（cockpit domai...

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自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解
2023-1-3 15:10

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。...

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以太网交换机测试结果
2023-1-3 15:08

无压缩的原始视频数据流经由 AVTP协议进行打包，填充由 SRP保留的流 ID，打上 PTP产生的时间戳以及媒体类型等相关信息，通过 AVTP专用的以太网帧类型进行组播，由发送端发出，经 AVB交换机进行转发，再被注册过...

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百度L4级自动驾驶的安全系统实践
2023-1-3 13:57

主系统安全体系即通过车载自动驾驶系统的核心算法层来保证驾驶策略和驾驶行为的安全性，也可称为“策略安全”。使用最先进可靠的感知与定位算法、预测决策规划与控制算法来应对道路行驶中的各种场景...

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浅析构建车载以太网技术能力过程
2022-12-26 16:05

伴随智能化技术的快速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业的发展重点。智能网联汽车需要可靠、高带宽的车载网络技术及架构来解决大数据传输问题。车载以太网是一种用以太网连接车内电子单元的新型局域网技术，可以满足多节点、高负载和...

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解析自动驾驶3大传感器系统
2022-12-21 10:43

车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。...

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赵福全：“新汽车”生态建设的落地策略
2022-12-21 10:12

一是生态要素，包括参与者、流通要素和环境。先看参与者，可以分为生产者、消费者和分解者，这是源自于自然界生态的概念；而在产业生态中，生产者就是掌握生产力（改造生产要素的能力）以及生产要素的企业，如整车企业、硬软件供应商以及...

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Level2层VCU架构的功能安全设计
2022-12-20 11:55

随着软件定义汽车的趋势日益加强，道路车辆电子电器系统满足功能安全已经成为基本要求。近期，在欧盟车辆型式批准(typeapproval依据部分UNECE法规)和我国车辆的CCC认证中，对采用电子控制的转向、制动、动力电池管...

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CAN总线Bus Off原理及恢复解决方案
2022-12-16 09:26

除了物理层线路因素，还有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障导致。同时，也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确，严重时会导致不能正常发送报文，从而更容易导致CAN总线关闭。...

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如何满足汽车密码应用安全性要求及测试
2022-12-16 09:23

如今汽车步入智能化网联化，逐渐发展成了我们所说的智能网联汽车。智能网联汽车搭载了先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合了现代的通信网络技术，实现了车、人、路、云等的信息交互，同时也实现了安全、舒适、节能、高效的驾驶...

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BMS（ASIL C）的功能安全设计
2022-12-12 16:10

以ＢＭＳ为例介绍了ＩＳＯ２６２６２标准中安全目标及其ＡＳＩＬ等级确定的方法。如果产品的安全需求的ＡＳＩＬ等级较高，成本高，可通过ＡＳＩＬ分解以降低ＡＳＩＬ等级，降低生产成本。在分解的过...

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关于交通扰动及感知扰动的SOTIF性能验证
2022-12-9 10:52

基于关键场景的预期功能安全测试评价，需要综合各类技术手段，在有限的测试中证明被测系统风险满足接受准则，并进一步说明被测系统预期功能安全（SOTIF）性能水平。...

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以太网诊断在车载网络中的应用及解决方案
2022-12-9 10:48

随着车辆智能化、人性化和舒适性程度的不断提高，高级辅助驾驶（ADAS）系统和车载娱乐系统对于数据交互的要求也随之提高：大数据、高带宽和实时性。传统的车辆总线（CAN、CAN FD、LIN等）无法满足这些需求，因此以太网成...

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详解特斯拉最新域控电脑硬件
2022-12-6 11:48

域控制器，行泊一体，座舱智驾域融合，中央式电子电气架构等等概念，可以说在现在的汽车产业中都是炙手可热的名词，其中一个核心显然是围绕了汽车域控制器，他是智能电动汽车产业中继电池，传感器之后又一巨大的关键点。但对于域控制器...

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基于ISO 26262标准的的功能安全产品架构设计
2022-11-29 15:08

随着汽车行业电气化智能化的快速发展，功能安全标准ISO 26262逐渐被各大汽车制造企业及零部件供应商重视。近期，《智能网联汽车生产企业及产品准入指南》明确将功能安全和预期功能安全作为汽车制造和生产的准入要求，体现了国家...

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