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jf_EksNQtU6

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智能汽车车载核心控制芯片可靠性与功能安全性设计
2023-10-10 15:25

车载核心控制芯片是最基础硬件，承载整车控制功能，芯片架构已从单核向多核方向发展，可靠性设计与功能安全保障技术也变得十分复杂。...

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浅谈2023年10种新兴威胁趋势和黑客攻击手法
2023-10-8 15:31

安全研究人员发现，今天的攻击者更加关注窃取数据和获取利益，因此他们在实施网络攻击时，会尽量避免给受害者带来严重的破坏，因此不再使用大范围加密数据的攻击模式，而是选择最小破坏性的攻击手法。...

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MCU和MPU它们之间的几个关键区别
2023-10-7 14:43

MCU（Microcontroller Unit）和MPU（Microprocessor Unit）是两种不同类型的嵌入式处理器...

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浅谈汽车软件集成的5个层次
2023-9-26 11:38

一来是，在座舱、智驾、后台软件大举进入以及电子电气架构不断演化后，汽车软件的内涵已经有了比较大的扩展。二来呢，这些都属于技术特性，技术差异点只能说明汽车的“软件”和互联网的“软件”，而非“汽车软件”与“互联网软件”。...

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自动驾驶新分类法，简化驾驶员与车辆之间的关系
2023-9-22 15:30

随着技术的发展和演变，自动驾驶级别已不再是表征车辆自动化的最有效方式，尤其是随着L2+的出现，L3下人机交互的缺乏明确性，以及L4和L5之间的实际差异被广泛映射所减少。...

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基于商用车的域控架构下SOA的实现方案
2023-9-19 12:01

车身域控制器提供的所有服务应按照SOME/IP协议将服务消息进行设定。完成后会进行服务接口的开发，服务接口的开发和部署是SOA软件的第一步并且是关键的一步，主要包括：服务的类型定义、端口设置、进程绑定。接口开发完成就是逻...

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一文详解SoC中常用的总线
2023-9-15 09:37

在数字系统中，总线承担数据传输的任务如处理器和存储器之间的数据传输。...

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自动驾驶行车&泊车过程的纵向控制算法解析
2023-9-11 11:35

对于车辆的纵向控制，首先基于ACC模型并选择合适的控制算法，如极点配置、LQR、MPC等算法（可参考公众号相关文章），进而通过解算得到系统的控制输入量即期望加速度。...

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浅析AutoSAR CP里的车载以太网业务逻辑
2023-8-28 10:38

车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OSI模型的对应关系...

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自动驾驶汽车定位技术有哪些
2023-8-20 11:41

图像需要收集到最简单的数据类型。摄像头便宜且种类繁多还易于使用，我们可以使用图像来定位汽车吗？通过图像实现精确定位非常困难。实际上，摄像头图像通常与来自其他传感器的数据相结合，用以准确定位车。...

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车机的内部硬件结构有哪些
2023-8-18 11:32

如今，大多数汽车都有车机，负责汽车座舱内的娱乐、联网、控制空调座椅等功能，也有人称之为座舱域控制器、多媒体系统等。...

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自动驾驶发展的难题车路云一体化的解决方案
2023-8-2 18:20

智能网联汽车的发展已经成为全球产业共识和战略方向。...

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车辆端目标ECU的OTA实现方案
2023-7-28 18:23

随着高级辅助驾驶的发展和自动驾驶的引入，汽车变得越来越智能，这些智能汽车被软件控制，装有巨量的软件程序，当出现一个软件程序问题或者更新时，如果按照传统的解决方式，那都将是一项很繁重的任务。...

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网络安全的相关技术有哪些
2023-7-26 12:48

随着云计算、虚拟化、物联网 (IoT)、BYOD概念以及远程办公的蓬勃发展，移动设备数量剧增，网络的边界正变得越来越模糊。...

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什么是深度强化学习？深度强化学习在自动驾驶领域的应用
2023-7-24 10:37

最近，人工智能领域最火的莫过于大模型了。...

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