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  • JTAG是针对MCU或者SOC这种芯片的调试接口协议,而UDS更像是针对整个ECU的调试接口。UDS简单来说是一种Client/Server的通信服务,即Tester(诊断仪)向ECU发送诊断服务请求(Request),...
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  • 汽车HSM将需要使用后量子安全的算法来确保其在“量子时代”的安全性。这些PQC算法通常比今天的密码算法具有更大的密钥大小,并且进行密钥操作需要更多的时间。此外,PQC算法所需的算术与当今使用的底层密码算法不同。因此,需要...
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  • 黑客伪装成云端向车辆下发指令,比如解锁车辆、启动车辆,影响人身安全;此外云端通常会保存大量车主个人数据、车辆状态信息,一旦被攻破势必会严重威胁个人隐私。...
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  • HSM和Host的通信,本质就是核间通信(IPC,Inter-Process Communication)。常见的IPC通信方式有:管道、消息队列、共享内存、信号量等。而HSM与Host最常用的方式当属共享内存。...
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  • SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制次设备 (Slave). 一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选 (Slave Select) 来...
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  • Public Key可以通过$2E(Write Data By Identifier service)写入ECU。可是,Public Key何时写入到ECU中呢?由于Public Key的主要作用是验证(Verify)软...
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  • 视觉系统一共有四个坐标系:像素平面坐标系(u,v)、图像坐标系(x,y)、相机坐标系()和世界坐标系()。每种坐标系之间均存在联系,那么如何通过图像像素坐标定位到世界坐标系的坐标,需要通过相机标定来解决,其中关键的算法部...
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  • 作为域控制器,其核心部分的掌控度不在中间厂商手中,车商也倾向于自主开发。这是否意味着域控制器厂商未来可能转向代工的角色,丧失核心技术实力?...
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  • 完整性(Integrity)是指网络信息或系统未经授权不能进行改变的特性。即信息在存储或传输过程中保持不被修改、不被破坏和丢失的特性。数据的完整性是指保证计算机系统上的数据和信息处于一种完整和未受损害的状态,这就是说数据...
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  • 随着软件日益复杂,并且车载系统和传感器数量稳步增加,车内系统的通讯成几何增长,必须加强密码保护。这种保护可以通过经典的实时汽车开放系统架构(AUTOSAR) 来实现。即便在资源稀缺的情况下,安装合适固件的硬件安全模块(H...
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  • 特性阻抗不是直流电阻,存在于长线传输中。特性阻抗的稳定与否决定了传输效果的好坏,如果传输路径上的特性阻抗发生变化,信号就会在阻抗不连续的结点产生反射。...
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  • 自动驾驶发展后期,驾驶员双手解放,智能座舱的应用也将出现变化,从以服务驾驶员为主转变为服务乘客为主,从被动式互动转变为主动式互动,从被动输出转变为主动输出,一些类似前文中介绍的。...
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  • 总的来说,QoS能够提供实时系统所要求的性能、可预测性和资源可控性,并且能够保证发布/订阅模型的模块性、可量测性和鲁棒性等。因此,DDS能够满足非常复杂、非常灵活的数据流要求。...
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  • CAN-FD引入了更快的比特率,在数据阶段可设置为高达5Mbit/s,但其后果是由于信号振铃而受到严格的拓扑结构限制。这就使CAN-FD局限于线性网络,限制了设计的自由度,增加了布线和系统成本。所以,在2020年的第17...
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  • 自动驾驶技术带来了许多便利,但也带来了数据隐私和安全挑战。保护自动驾驶系统中的数据安全和隐私性至关重要,需要综合采取技术和法规措施。这些措施包括数据加密、匿名化、访问控制、安全硬件、网络安全和合规法规的遵守。...
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