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jf_EksNQtU6

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发布了文章 2023-1-30 17:29

基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发

纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽车产业发展的重要方向，同时，泛亚“电动化、智能化、网联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电子电气架构系统的开发越来越复杂。汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电子...

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发布了文章 2023-1-30 11:50

CAN FD通信的数据段错误500Kbps还是2Mbps？

假设Tx Node此时正在发送数据段（2Mbps）数据，在T1时刻，Tx Node识别到Bit Error，且Tx Node处于Error Active状态，此时的Tx Node需要发送主动错误帧。...

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发布了文章 2023-1-30 09:03

设计车载以太网防火墙时要考虑哪些方面

车辆内部的以太网网络是一个相对封闭的环境，没有因特网那么复杂。由于车辆内部的通信参与者都是固定不变的，所以IP地址和Port都是可以提前的，这样就免去了使用DHCP协议去动态分配地址的开销。...

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发布了文章 2023-1-29 11:17

自动驾驶数据闭环的大数据管理技术分析

当检测控制器检测到黑匣子触发事件时，检测控制器向黑匣子设备发送触发事件通知。...

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发布了文章 2023-1-16 12:09

智能驾驶区域控制架构和中央计算平台的设计的技术挑战

，EE架构的演进趋势纷纷走向中央计算（算力/存储/通信集中），区域控制（传感器/执行器）的架构形态（Zonal EEA）；这种新架构形态也体现了类生物特征的设计理念（中央大脑/区域手脚），相信这种理念也更有助于汽车智能化的发展。...

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发布了文章 2023-1-13 14:38

如何画架构图

维基百科、百度百科其实都没有关于它的直接定义。不过我们可以进行拆分理解：架构图=架构+图这样问题就转化成，什么是架构，以及什么是图？关于架构，百度百科上是这样定义的...

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发布了文章 2023-1-12 15:21

2022年国内外汽车网络安全产业Top事件榜

工业和信息化部联合相关部门建立跨部门信息共享机制，定期汇总起火及重大事故信息，加快建立车辆事故报告制度，对于隐瞒事故信息、不配合调查的，视情节轻重暂停或取消涉事车型补贴资格。...

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发布了文章 2023-1-10 16:26

环境感知中常见传感器之车载摄像头技术解析

图像传感器成本占比超过五成，CMOS 为当下主流选择。车载摄像头的硬件结构包括光学镜头（光学镜片、滤光片、保护膜）、图像传感器、图像信号处理器（ISP）、串行器、连接器等器件。...

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发布了文章 2023-1-9 11:07

远程诊断技术在汽车OTA刷新应用的研究

OTA（Over-the-Air Technology）为“空中下载技术”，与我们常见的手机更新系统固件（软件）的情况类似，汽车也可以同样通过无线网络实现远程更新车内的各控制器内部固件（FOTA）及软件数据（SOTA），这就是所谓的汽车OT...

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发布了文章 2023-1-7 11:29

汽车车载通信安全架构解决方案解读

智能网联汽车拥有大量的传感器设备，用于车与车、车与人、车与路、车与云的通信。如果传感器遭受恶意信息注入、窃听等攻击，高自动化车辆可能会无法正确判断周围环境行为，造成严重后果。...

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发布了文章 2023-1-4 09:53

智能汽车三项重点技术的盘点和解析

按功能融合：三域架构。三域架构将全车划分为整车控制（vehicle domain controller, VDC）、智能驾驶（ADAS domain controller, ADC）、智能座舱（cockpit domain controll...

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发布了文章 2023-1-3 15:10

自动驾驶域控制器研究：AI芯片选型方案详解

中央控制器作为自动驾驶核心部件，作为自动驾驶的“大脑”端，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达，以及IMU等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等。...

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发布了文章 2023-1-3 15:08

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发布了文章 2023-1-3 14:36

汽车电子的功能安全设计方案

功能安全已成为汽车产业愈发重要的课题之-,如何管理、开发、生产、维护汽车电子产品,如何保证产品的质量以及车辆的安全性, 都与功能安全息息相关。由于越来越多的控制器的存在，...

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发布了文章 2023-1-3 13:57

深度解析百度 L4 自动驾驶整体系统安全设计思路

环境感知是自动驾驶的前提条件。环境感知系统融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器的优势，实现车身周围 360 度视距，在复杂变化的交通环境中稳定检测并跟踪交通者的行为和速度朝向等信息，为决策规划模块提供场景理解信息。...

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