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  • 此种电路的优势是用小电流继电器实现大功率,上电时继电器处于自然断开状态,当电容充当完成后继电器闭合,正常工作时,继电器只通过一部分的电流,他通过的电流不是总电流,他和电容串联,所以他通过的电流是连波电流,该电流一般不会很...
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  • ERTEC 200P是西门子现在对外主推的PN从站方案,是鲜有的支持PROFIDRIVE的芯片方案。国产的汇川等伺服厂家的PN伺服都是该方案。该方案RT、IRT都支持,除了价格贵了点,有时芯片缺货外,没其他缺点了。...
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  • 冲压件具有尺寸稳定、精度高、重量轻、刚度大、互换性好、高效低耗、操作简单、且易于实现自动化等特点,因此,冲压技术在汽车行业得到了广泛的应用。近年来,随着伺服技术的发展和成熟,以伺服技术为核心的伺服冲压生产线在汽车制造厂的...
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  • 通过测量滚珠丝杠的角位移q,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。...
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  • 随着电力电子技术及计算机控制技术的发展,变频器(交流变频调速技术)在各个行业都得到了广泛的应用。通用变频器是把频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。...
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  • 按传递信号(指输入和偏差信号)的元件不同可分为:①电液伺服系统(传递信号的元件为电气元件);②机液伺服系统(传递信号的元件是机械装置);③气液伺服系统(传递信号的元件是气动元件)。...
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  • 工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控...
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  • PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。...
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  • 光编与磁编的主要区别在于精度,光编精度优于磁编,即使是目前最高19位的磁编,在某些应用场合仍达不到行业的精度要求。例如,有轨迹要求的金属雕刻、快速模切等高精高速高技术要求行业。...
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  • 直接驱动电机的转速-扭矩曲线与伺服电机很像,减速比在 10:1 左右,有时可高达 100:1。图2显示了适合齿轮伺服电机或直接驱动电机应用的转速-扭矩曲线以及RMS和峰值运行点。在本例中,两个系统均可提供高达约28 Nm...
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  • 在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。...
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  • 直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。...
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  • 圆盘质量 M=50 kg, 圆盘直径 D=500 mm, 圆盘最高转速 60 rpm, 请选择伺服电机及减速机,构件示意图如下。...
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  • 电机在其固有频率下运行会产生振荡。当然,其固有频率会远远高于最大频率,但是在安装了机械设备后,整个系统的固有频率就会发生改变,很有可能会出现在电机最大转速范围内,因此很可能会使系统不稳定。另外,电机应该尽量安装在坚硬的平...
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  • 开环电机是一种没有反馈控制的电机,也称为非闭环电机。其输出转速和位置由输入控制信号决定,没有位置或速度反馈回路来控制输出。其特点是成本低、结构简单、转速波动大且误差较大,适用于一些不要求精度和负载变化较小的应用场景。...
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