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  • 发动机机体是构成发动机的骨架,是发动机各机构和各系统的安装基础,其内、外安装着发动机的所有主要零件和附件,承受各种载荷。因此,机体必须要有足够的强度和 刚度 。机体组主要由 气缸 体、 气缸套 、 气缸盖 和气缸垫等零件...
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  • 步进电机:一般不具有过载能力。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。...
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  • 【导读】介绍了CAN总线与伺服电机的特点,并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。...
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  • 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。...
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  • 举个例子,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。...
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  • 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。...
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  • 整流电路会产生谐波电流,这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降,导致电压波型发生畸变,这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰,常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时,电压畸变在弱电源的情况下更加严重,这种干扰的特...
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  • 设备制造厂在进行装机调试或设备使用时,步进或伺服运动控制使用过程中经常会出现偏位的问题。出现偏位可能是机械装配不当造成,也可能是控制系统与驱动器信号不匹配,还可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处...
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  • 控制系统以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模 仿真与实验。 实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID 控制能够将转速控制响应时间缩短至 0. 01 s,将...
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  • 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。...
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  • 新产品名为“AC Servo Drive Σ-X”,转速从此前的每分钟6000转提高至7000转。停止电机时的精度相当于环绕JR山手线1圈后以误差4毫米停住列车,此前的误差为2厘米。...
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  • 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。...
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  • 抱闸式的次伏电机多了个抱闸线圈。如果线圈断电它就会自动抱住电机,抱闸电机一般是用在重力轴上,能够防止断电后轴发生掉落。在突然掉电的情况下,电机停止运转,可能会被做工的设备反向带动,用伺服电机垂直抬起一个物品。...
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  • 伺服电机的调试方法

    2022-12-12 14:08
    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。...
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  • 伺服电机最主要的应用还是定位控制,位置控制有两个物理量需要控制,那就是速度和位置,确切的说,就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。...
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