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jf_AHleW45b

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发布了文章 2022-10-31 17:53

提高工业机器人轨迹精度的原因和方法

提高工业机器人轨迹精度很大的一部分原因就是为了满足现阶段国产机器人的发展需求。在2018年之前，国产工业机器人主要的集中于搬运、上下料、分拣、焊接等应用领域，国产机器人主要是点到点的运动方式，对工业机器人轨迹运动要求不高，能够满足当时的客...

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发布了文章 2022-10-31 17:49

伺服电机的惯量比多少合适

大家初次接触这个公式应当是在大学《理论力学》的课堂上。我当时对此公式无感，在课堂上一直在攻读贾平凹的成名作。...

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发布了文章 2022-10-31 16:30

三菱伺服系统的基础和应用介绍

将物体移动到规定的位置，或者跟踪一个运动的目标时，经常能听到“伺服”这个词。“伺服（Servo）机构”一词的词源据说来自拉丁语中的“Servus”，即“奴隶”的意思。表示完全按照指令行动而构建的控制系统。利用伺服机构可进行位置、速度、转矩的...

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发布了文章 2022-10-31 16:27

在AN83FX系列应用伺服电机测试中

近年来，我国工业机器人及电子制造设备产业持续扩张，作为上游的伺服电机，应用规模随之不断增长。2021年中国伺服电机市场规模达169亿元，同比增长13.42%，预计2022年将增长至181亿元。...

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发布了文章 2022-10-31 15:09

中国人形机器人的未来将如何发展

中国已经成为全球最大的机器人市场。《中国机器人产业发展报告(2022年)》称，预计2022年，中国机器人市场规模将达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。...

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发布了文章 2022-10-28 14:32

伺服控制中总线运动控制技术是什么？

现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能彻底分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。...

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发布了文章 2022-10-28 14:29

伺服控制中现场总线运动控制系统的特点及应用

现场总线控制系统是建立在现场总线技术基础上的网络结构扁平化，具有开放性、可互操作性、常规控制功能彻底分散、有统一的控制策略组态方法的新一代的分散型控制系统。...

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发布了文章 2022-10-28 14:22

10种主流PLC型号应用大全

S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。...

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发布了文章 2022-10-27 15:43

如何分别对机器人上的多个伺服进行独立操控

电位计的形式可以是拨盘、旋钮或者滑块，选择哪种取决于您的应用需求。在本指南中，我们将使用拨盘来控制机械臂上的多个伺服。这种类型的电位计通常有三个引脚：两个引脚在外面，连接电源和接地。...

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发布了文章 2022-10-27 15:37

伺服电动缸的工作环境有什么要求吗？

伺服电动缸是高精密传动机械，我们对于伺服电动缸的应用环境可以参考所选用电机能够工作的环境，以此来作为正常工作环境。比如说客户工作环境特殊存在粉尘，高温，低温，雨水等工况，就需要综合考虑电机和缸体，两者缺一不可。...

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发布了文章 2022-10-26 17:26

基于DSP的交流伺服电机控制系统

目前，理论界关于伺服控制概念的提法很多，但是，这些提法都同意伺服控制是指对物体运动的有效控制，即对物体运动的速度、位置、加速度进行控制。这种控制正在变得随处可见和越来越普遍。...

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发布了文章 2022-10-26 17:18

伺服驱动器中8个关键参数的设置

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保...

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发布了文章 2022-10-26 17:14

如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程

编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸...

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发布了文章 2022-10-26 17:01

伺服电机的脉冲指令方式说明

由驱动器内部提供24VDC电源，VDD为24V电源的正端，SG端为24V电源的负端，以SERRVO ON信号（伺服使能）为例说明分析输入电路。这是一个光电耦合输入端，电流从+24VDC电源流出VDD端，从COM端流入光电耦合器，从SON端流...

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发布了文章 2022-10-26 16:57

自动化领域中十大伺服电机的应用优势分析

1FT7电机是适用于高性能应用的紧凑型同步电机，满足精度、动态特性、转速设定范围以及防护等级和坚固性等方面的严格要求。配有最新的编码器技术，针对同西门子的全数字式驱动与控制系统一起使用进行了优化。冷却方式分为自然冷却、外部冷却或水冷却。...

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