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    本帖最后由 987hans 于 2015-5-14 12:01 编辑 初步实现立方体以一边着地,并平稳站立。第二步预计实现以立方体其中一顶点着地并平稳站立。第三步预计在其中一顶点放置另一个电机+轮子,并在以这个顶点站立时实现 ...
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