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小白中律投

北京市朝阳区丨设计开发工程师

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倾角传感器和IMU的比较，它们有什么区别 2020-06-15 10:39

倾角传感器和IMU的区别（IMU）学名惯性测量单元，所有的运动都可以分解为一个直线运动和一个旋转运动，故这个惯性测量单元就是测量这两种运动，直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺。我假设IMU的陀螺和加速度计的测量是没有任何误差的那么通过陀螺则可以精确的测量物体的姿态。通过加速度计可以二次积分得出位移，实现完整的6DOF，也就是说你带着一台这种理论型的IMU在宇宙任何位置运动。我们都可以知道他当前的姿态和相对

王一博

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霍尔传感器优缺点_霍尔传感器工作原理_霍尔传感器检测方法 2018-01-13 10:09

本文介绍了霍尔传感器的原理、霍尔传感器工作原理以及霍尔传感器的主要参数，其次介绍了霍尔传感器功能特点，最后介绍了霍尔传感器优缺点分析和霍尔传感器的检测方法。

姚小熊27

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惯性测量装置IMU的用途_IMU在主机应用处理器的功能 2019-06-29 09:39

本文将首先简要介绍 IMU 的用途，接着介绍 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后，借此器件阐释在 IMU 中添加和集成机器学习与决策树处理功能后，为何能为主机应用处理器分担实时位置和运动处理，以及如何在实际应用中使用这些功能。

5CTi_cirmall

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三轴陀螺仪有什么用_三轴陀螺仪的作用 2017-10-26 20:02

三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件，其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。对于三轴陀螺仪来说，其测量结果的精度与构成三轴陀螺仪的各单轴陀螺仪的零偏误差、刻度系数误差、随机漂移误差以及各单轴陀螺仪敏感轴之间的不正交安装误差相关。相比于单轴传感器，三轴传感器的校准参数更多，校准过程更为复杂。目前，陀螺仪的标定通常采用位置标定和速率标定方法。三轴陀螺仪的作用三轴陀螺仪能同时测定6个方向的位置，

lyj159

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IMU中三轴加速计、陀螺仪和磁力计的工作原理 2020-12-26 10:14

IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。 IMU在无人驾驶汽车、无人机上面应用的比较多，包括手机等很多电子设备也有IMU传感器的存在。下面就来讲讲IMU中三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计的工作原理。 1 三轴加速度计三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作。 1.测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或

zlCj_str

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向高端类IMU应用迈步—国产IMU技术应用分析 2021-09-06 10:16

电子发烧友网报道（文/李宁远）上一期中挑选了国外三家知名的IMU厂商的主流IMU产品进行盘点分析。可以看到，国外主流的IMU厂商都在精度和低耗上下足了功夫，同时都在发力向高端IMU市场进军推出解决方案。这一期我们将视线转回国内，来看看国内MEMS厂商旗下产品。深迪半导体 SH系列早在2017年深迪半导体作为国内首家且批量生产消费类6轴IMU厂商，主推了两款SH200Q和SH200L打破了国外垄断局面，通过与MEMS、ASIC晶圆制造及封测厂紧密合作，完成了一系

lPCU_elecfans

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十大国产GPU产品及规格概述 2023-06-25 16:38

近年来，国产GPU 厂商在图形渲染 GPU 和高性能计算 GPGPU 领域上均推出了较为成熟的产品，在性能上不断追赶行业主流产品，在特定领域达到业界一流水平。生态方面国产厂商大多兼容英伟达 CUDA，融入大生态进而实现客户端导入。

BQ9V_AI_Archite

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AI、游戏与通用计算，国产GPU的定位 2022-11-11 07:35

电子发烧友网报道（文/周凯扬）从去年国产GPU开始陆续冒尖后，今年各大厂商的动作明显更大了一些，新品频繁面世。但从这些新品的规格和技术来看，其实每家公司对于自己GPU产品的定位都是不同的，我们就选几家国产GPU厂商来分析一下他们的产品定位以及未来技术趋势。摩尔线程作为近期刚发布了新品的国产GPU厂商，摩尔线程确实收获了不少关注，他们最新的显卡MTT S80也一度成了热点话题。MTT S80作为一张游戏显卡，搭载了MT-春晓芯片核心，功耗

lPCU_elecfans

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捷报频传的国产GPU，国产GPU落地了吗？ 2022-09-05 15:20

国产GPU业应采取开放合作的心态，学会站在巨人的肩膀上，善于利用现有架构和生态，设计契合市场需求的优秀产品，打造全球化设计水平的开发团队。

西西

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RFID射频识别技术基本组成及原理 2023-03-21 15:37

RFID的英文全称是Radio FrequencyIdentification，射频识别，又称电子标签，无线射频识别，感应式电子晶片，近接卡、感应卡、非接触卡、电子条码。

jf_78858299

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究竟什么是汽车基础软件呢？ 2023-01-30 13:49

基础软件（Basic Software）似乎是汽车行业独有的一个软件分类，有时候也叫底层软件（Low Level Software）或者底层技术（Base Tech）。

gEUp_eng2mot

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英伟达系列芯片如何用于自动驾驶研发之架构及安全设计 2023-03-30 10:29

以 Orin-x 为例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 复合体，它提供通用高速计算能力；以及基于 Arm Cortex-R52 的功能安全岛（FSI），它提供了隔离的片上计算资源，减少了对外部 ASIL D 功能安全 CPU 处理的需求。

gEUp_eng2mot

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软硬件解耦面临着重重困难 2023-04-17 09:17

“在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高，智能汽车行业发展需要实现软硬件解耦。”

gEUp_eng2mot

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自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读 2022-11-11 10:00

内存分配主要存在于自动驾驶底层软件领域。通常的做法是，数据发布单元向底层操作系统申请适当的内存，数据发布之后释放内存。在申请内存和释放内存的过程中，主要有如下三种内存分配方式存在：

gEUp_eng2mot

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