gEUp_eng2mot的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

gEUp_eng2mot

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结合ISO-26262理解汽车电子功能安全
2023-3-16 17:06

硬件安全架构设计主要是硬件架构师来负责，功能安全工程师协助支持，并支持做硬件架构的评审。硬件安全架构应尽量满足模块化、适当的粒度水平、简单性等特征。...

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CAN总线错误帧基础知识及排查分析技术
2023-2-24 09:27

错误帧是CAN总线用于进行错误通知的报文，可以将任何一个节点发现的错误通知给其他节点，包括发送节点；进而丢弃错误的报文，发送节点再进行报文的重新发送，保证传递信息的准确性。...

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特斯拉的HW4.0内部拆解分析
2023-2-19 12:21

自2019年特斯拉发布采用两颗自研FSD芯片的HW3.0之后，其声浪有增无减。时隔3年后的今天，特斯拉的HW4.0也即将发布了，最近在外网上已经有对HW4.0的拆解，并且将搭载在新款的Model X，下面一起来看看。...

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关于自动驾驶运行设计域(ODD)介绍
2023-2-17 09:36

SAE J3016 将 ODD 定义为"特定驾驶自动化系统或其功能专门设计的运行条件，包括但不限于环境、地理和时间限制，和/或某些交通或道路特征的存在或缺失。"...

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自动驾驶软件中应用层软件的开发设计分析
2023-2-16 09:34

功能状态机是指各项自动驾驶功能的运行状态机，比如车道偏离预警 Lane Departure Warning (LDW)、自适应巡航 Automated Adapt Cruise (ACC)、高速智能领航辅助Navigat...

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深度剖析I2C总线协议
2023-2-11 09:54

I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这...

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一文熟悉车规MCU，MCU在智能电动汽车产业的应用
2023-1-31 09:23

MCU，Microcontroller Unit，中文称单片微型计算机/微控制器/单片机，将CPU、存储器、外围功能整合在单一芯片上，形成具有控制功能的芯片级计算机，主要用于实现信号处理和控制，是智能控制系统的核心。...

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HIL测试工作调试步骤及心得分享
2023-1-30 09:34

对机柜有大致的了解之后就要开始对VCU收发的信号进行定义了，这里需要明白的是，机柜发出和接收信号，都是通过板卡来实现的。...

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自动驾驶仿真平台的关键构成及技术趋势分析
2023-1-11 10:00

环境感知传感器仿真：主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU等传感器的建模仿真，它是构建自动驾驶仿真系统的关键技术和重要环节。...

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自动驾驶域控制器设计开发和量产落地面临的挑战
2023-1-9 09:34

传统的汽车电子电气架构都是分布式的，汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起，现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多，整个系统复杂度越来越大，几近上限。...

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新手CANOE使用总结
2023-1-5 09:27

CANOe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN...

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什么是OTA，汽车OTA技术原理
2022-12-28 10:52

OTA简单的可以理解为远程升级，最早是安卓系统在手机上推出的，终结了手机软件升级需要连接电脑、然后下载软件、再安装更新的繁复流程。而运用到汽车上也就可以理解为可以远程升级你的车辆软件系统，甚至可以直接升级你的软件来控制整...

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汽车电子T-Booster与ESC耦合制动系统技术解读
2022-12-27 09:35

线控制动系统包含传统制动技术，是基于动力学、运动学、电控等多学科融合技术，技术壁垒较高。掌控着自动驾驶的底盘安全性和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度快、平顺性好等），才能为行驶安全提供良好保障。...

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车载ECU通信有哪些验证项？
2022-12-19 17:17

网络通信是实现汽车各控制器进行信息交互的桥梁，无论是传统的分布式电子电气架构，还是域控制器架构，或是基于中央大脑的电子电气架构，其在汽车主干网中常用的总线通信类型大致包含CAN总线、LIN 总线、以太网三类。...

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特斯拉自动驾驶体系技术分析
2022-11-25 09:17

Dojo是一种通过网络结构连接的分布式计算架构，具有大型计算平面、极高带宽、低延迟、可扩展性极强等特点，去年8月的AI Day，特斯拉公布了为Dojo超算打造的自研AI训练芯片D1。...

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