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发布了文章 2022-10-31 09:35

自动驾驶关键技术V2X的发展和应用

　V2X技术的实现可分为三个循序渐进的步骤。第一个步骤就是协同感知。它就是简单地将道路和交通数据与你在车里看到的信息整合在一起。第二步是协同规划。...

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发布了文章 2022-10-31 09:01

S32K144芯片内存映射图与启动流程分析

线程模式（Thread Model），应用程序正常执行的时候所在的模式，处理器每次reset重启后进入这个模式；...

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发布了文章 2022-10-26 09:53

下一代EE架构的底盘系统测试台架设计方案

底盘系统逻辑复杂，底盘电控系统的主流供应商一般为国外企业，其对国内OEM形成技术性壁垒。为了打破此种状况，极氪底盘电控团队正在基于下一代EE架构进行底盘全学科及底盘域控的软件/算法自主性开发。...

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发布了文章 2022-10-26 09:13

自动驾驶汽车的安全技术特点

自动驾驶主系统安全是软硬件组合套件的安全设计。软件算法是整个自动驾驶系统的核心，典型的 L4 级自动驾驶算法系统架构主要包括车载操作系统、环境感知、高精地图与定位、预测决策与规划、控制与执行模块等。...

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发布了文章 2022-10-25 09:00

智能汽车操作系统安全性如何保障？

智能汽车操作系统的安全性如何保障？毋庸置疑，一定是先站在巨人的肩膀上，标准是行业智慧的体现，是经过时间见证的优秀方法论，标准不一定是最好最先进的，但一定是最基础的理论...

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发布了文章 2022-10-24 10:26

基于深度学习的自主驾驶系统社会交互思考

基于深度学习的方法提供了一种灵活的网络架构，用于表示和学习交通智体之间的交互，得益于模块化的层结构和丰富的数据。基于深度学习的方法已经通过许多与驾驶相关的挑战、竞赛和排行榜中占据领先地位而显示出其力量和前景。...

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发布了文章 2022-10-24 10:07

CANOE以太网使用笔记

前面介绍了很多关于CANOE相关的使用教程，基础使用、LIN、CAN、诊断等等。感兴趣可以回看(测试工具使用合集，资料分享！)。...

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发布了文章 2022-10-21 09:02

开发一套可兼容现有OTA系统的全新OTA服务系统

由于智能汽车集中化趋势，导致在网络连接上已经由传统的低带宽Can网络升级转换到高带宽以太网网络为主的升级过程。...

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发布了文章 2022-10-20 09:49

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发布了文章 2022-10-20 09:46

QNX在汽车领域的基础软件操作系统地位以及深度的覆盖率

有硬实时、微内核、模块化、弱耦合、分布式的特点，从1980年诞生之初就是基于SOA架构设计，基于Client-Server的模型，...

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发布了文章 2022-10-17 10:49

实现区域控制器的关键技术以及MCU解决方案

区域控制器是汽车中的节点，在汽车的一个物理区域内，为各传感器、执行器等设备提供电源分配，数据连接和I/O采集与驱动需求。...

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发布了文章 2022-10-17 09:24

CANApe的使用教程总结

然后再给CANape工程命名，比如如下，简单的就叫XcpProject，点击下一步后，再选择工程存放路径，方便下次使用。...

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发布了文章 2022-10-14 09:45

怎样去使用CANalyzer搭建LIN通信网络呢

将Vector的盒子连接到电脑，打开CANalyzer，菜单栏选择File -> New，在Available Templates中双击LIN，跳出如下界面。...

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发布了文章 2022-10-11 10:17

如何搭建UDS诊断帧发送环境

昨天写了分享了CANOE的基本使用方法(CANOE基本使用教程)，其中也简单的介绍了其中诊断功能，今天来详细分享一下，CANOE诊断这一块。...

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发布了文章 2022-10-10 11:21

梳理一下DFMEA的基本知识

首先DFMEA为Design Failure Mode and Effects Analysis的缩写，即设计过程中的潜在失效模式及后果分析，是一种以预防为主的可靠性设计分析技术。...

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