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他的动态

发布了文章 2022-11-29 09:20

动力域控制器功能安全概念阶段需要做哪些

相关项主要包括控制器功能需求，非功能需求，法律法规要求，环境要求和控制器接口等内容，那相关项定义就很好理解了，就是要理清控制器上述列举的内容。...

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发布了文章 2022-11-28 09:06

超异构芯片Super SOC TDA4的设计、启动及工作原理

对于超异构芯片而言，一般是基于异构、可扩展的架构开发，多核异构的优点是各核充分发挥其处理效能的优点，再加上专用硬件加速器也可处理特定任务，从而在性能、功耗和成本上达到最佳平衡。...

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发布了文章 2022-11-25 09:17

特斯拉自动驾驶体系技术分析

Dojo是一种通过网络结构连接的分布式计算架构，具有大型计算平面、极高带宽、低延迟、可扩展性极强等特点，去年8月的AI Day，特斯拉公布了为Dojo超算打造的自研AI训练芯片D1。...

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发布了文章 2022-11-24 09:04

浅析第一性原理谈安全性和可靠性

理解了失效发生的原因，可以得出如果想要避免失效，那么就要找到引起失效的故障原因，存在两个类型的故障，即系统性故障和随机性故障。随机性故障是由生产制造和运行过程造成的，如老化，磨损，退化，外部影响等。...

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发布了文章 2022-11-23 10:46

《中国汽车基础软件信息安全研究报告1.0》正式发布

百年汽车，历经演变。汽车已经从一个交通工具演变成一个移动智能终端、大数据交互平台、分布式储能单元和分布式大算力中心。随着智能化网联化的发展，汽车面临的信息安全的风险急剧上升。...

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发布了文章 2022-11-22 10:43

CANOE使用常见问题整理

CAN工程可以修改为CAN-FD工程吗？...

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发布了文章 2022-11-22 09:03

记录一下bootloader升级Bug分析及复现最后解决的整个过程

当前程序处于A分区 --> 开始升级，跳入bootloader --> 升级A分区程序 --> 故障注入，跳过升级的0x34服务，直接开始0x36服务传输升级包程序...

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发布了文章 2022-11-21 10:58

为什么要写糟糕的代码？什么是整洁的代码？

抽象工厂：接口不要命名为IShapeFactory，前导字母对于用户来说其实是干扰，用户只需要知道那是个抽象工厂，建议使用CShapeFactory或许体验更好...

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发布了文章 2022-11-21 09:28

TC3xx SWAP特性实现SOTA功能的配置和流程介绍

在进行SOTA更新时，需要把旧的应用程序擦除，把新的应用程序写入。常规的实现方式需要分别开发BootLoader程序和APP程序，MCU上电先运行BootLoader，BootLoader根据情况选择是否跳转到APP和是否进行程序更新。...

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发布了文章 2022-11-21 09:28

基于TC3xx SWAP特性实现SOTA功能的配置和流程

OTA升级：通过OTA方式实现固件或软件的升级。通过无线通信方式实现软件升级，都可以叫OTA升级，比如无线以太网/蓝牙等。...

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发布了文章 2022-11-17 10:18

800V SiC电驱系统深度剖析

由于电池仍然是电驱动系统的最主要成本构成，因此以最高效的方式使用电池提供的能量是很重要的，从电能到机械能的转换效率即电驱动系统效率就显得及其重要。为了提高效率，必须减少功率损耗：...

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发布了文章 2022-11-17 10:09

谈一谈决策规划在量产自动驾驶中的挑战

做量产自动驾驶的思路跟L4不一样的地方在于L4是怎么样去取代人类司机来开车，而量产自动驾驶思考的角度是让人开车时更加的安全和轻松，所以替人开车这块的能力实际上跟L4是差不多，但量产自动驾驶里面会包括更多的东西。...

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发布了文章 2022-11-11 10:00

自动驾驶系统设计的那些底层软件开发中的重点解读

内存分配主要存在于自动驾驶底层软件领域。通常的做法是，数据发布单元向底层操作系统申请适当的内存，数据发布之后释放内存。在申请内存和释放内存的过程中，主要有如下三种内存分配方式存在：...

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发布了文章 2022-11-10 09:33

路径规划中的Motion Planning存在的问题与挑战

随着自动驾驶等级的不断提高，决策规划层作为自动驾驶的大脑，其重要性也随之提高。但与人脑相比，自动驾驶的这颗大脑还有太长的路需要追赶。本文将通过万字详述路径规划中的Motion Planning存在的问题与挑战。...

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发布了文章 2022-10-31 14:17

智能汽车软硬分离背景下的行业痛点

每个OEM都会有若干车型系列，车型不同，配置也随之有差异，比如不同的分辨率，不同的电子架构，还有油车、电车。...

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