LJGI_TT18276524的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

LJGI_TT18276524

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Sliverwave有刷四旋翼固件分析.二(原理图)
2022-12-9 14:57

强烈建议使用 BLHeli_S esc 使事情变得简单（就是电调的GUI页面）。原因是可以使用 Dshot 或较旧的 PPM 协议（这两种协议都提供了很好的结果），并且很容易使用 BLHelisuite 进行设置。...

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YoloV5输出检测结果给外界使用的操作流程
2022-11-12 14:20

由于系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面， Linux 提供了SocketCAN 接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。...

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计算机视觉之透视结构恢复
2022-10-31 10:55

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计算机视觉之运动仿射结构恢复
2022-10-31 10:51

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计算机视觉之多视图几何
2022-10-31 10:49

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Sony Remote SDK使用记录
2022-10-28 09:23

我一直以为我研究这个SDK就是自嗨，但是有很多的朋友一直来找我问这个SDK使用上面的方方面面，我抽空又读了一下文档，这里又记录了一些有用的点。...

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计算机视觉之摄像机几何
2022-10-27 17:16

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简析Window10安装ROS2的步骤
2022-10-27 11:36

以下的操作都要管理员的权限，我可以提前剧透，我应该应该是没有安装上DDS，应该是算安装好了80%的样子。...

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双目立体视觉系统-对应点搜索分析
2022-10-27 10:47

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双目立体视觉系统-平行视图
2022-10-27 10:45

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三维重建基础与极几何
2022-10-26 10:17

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计算机视觉之摄像机标定目标
2022-10-24 10:02

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STC8A无人机设计实现
2022-10-24 09:43

四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮....

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DJI OSDK二次开发的套件
2022-10-21 09:54

一直是对无人机的二次开发具有浓厚的兴趣，现在正好是手边有着全套的无人机开发的套件，这种机会可不能浪费掉。...

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一个典型的SLAM框架
2022-10-18 09:36

标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备...

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