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  • matplotlib官方有一份短小精悍的小文档,今天分享的就是这个: 官网的左下角有 自带的绘图指南真的很好,分享给大家: 图像的绘制一般都是这样的过程,先导入绘制的库,准备我们要用的数据,将画布建立好,最后就是绘制一下...
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  • ROS1和ROS2之间的通讯

    2022-8-12 11:30
    这次尝试了很多次成功了,我是一块1T的SSD上面分割300G给Liunx,一开始的分割空间什么的,大家都知道,这里就不说了,大问题是引导上面,开机的时候,没有系统选择的界面....
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  • 这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现,因为是IDF下开发的,所以需要下载一下SDK....
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  • Espressif Systems 流行的 ESP32 模块使用了DroneBridge 的固件。可能是与你的无人机、UAV、UAS、地面车辆或你可能称呼它们的任何东西进行通信的最便宜的方式。...
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  • 大部分人都是在关注功能本身,只有我看上了这个改装的小舵机。因为市面上的舵机只能接收PWM信号,进行角度控制。...
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  • 我思来想去,决定深耕机器人领域,又大又深。虽然现在的算法大部分都可以找到,但是没有一个集成的项目来做,这个PR的项目首先是保证了可视化的操作,我想没人不爱可视化吧。其次就是算法的齐全:...
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  • 12个电机的组合让CyberDog可以自由地做出奔跑、跳跃、空翻等高难度动作。据悉,这12个伺服电机均由小米自研,单个最大扭矩达32N·m,最大转速为220rpm,可以让这只14KG重的CyberDog以11.5km/h...
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  • K-means 算法是典型的基于距离的聚类算法,采用距离作为相似性的评价指标,两个对象的距离越近,其相似度就越大。而簇是由距离靠近的对象组成的,因此算法目的是得到紧凑并且独立的簇。...
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  • 我对自动驾驶技术也很是看好,但是目前来说各家的差异化做不到很大,缺乏真真正正的原创性,按照我的看法是在研究懂现在技术的基础上,从0开始研发一个属于自己的自动驾驶系统,可以在成本,扩展性,性能上面得到平衡(其实是我以后单干...
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  • Python实现所有算法-二分法 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡(补篇) Python实现所有算法-高斯消除法 Python实现所有算法-牛顿-拉夫逊(拉弗森)...
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  • 正割法是近似的牛顿切线法,把求导用斜率代替,用切线不断逼近函数的单根。...
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  • 今天的算法是插值,细分是牛顿插值。关于插值可能大家听到最多的就是图像插值,比如100元的摄像头有4K的分辨率???其实这里就是使用的插值算法,通过已经有的数据再生成一些,相当于提升了数据的量。如果我们想放大图像,我们需要...
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  • 今天的算法是插值,细分是牛顿插值。关于插值可能大家听到最多的就是图像插值,比如100元的摄像头有4K的分辨率???其实这里就是使用的插值算法,通过已经有的数据再生成一些,相当于提升了数据的量。如果我们想放大图像,我们需要...
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  • 这次刷写的是这个ROM,和原版的差不多,就是把雷达给阉割了,然后精简了Google全家桶,刷入的是Gapps,就最基本的框架。Google的手机没有着还玩蛇。...
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  • 聚焦评价函数,对于自动聚焦的实现,具有重要的意义。聚焦评价函数有很多,每种方法都有其优点和缺点。原理很简单,越是清晰的照片,每个像素与其周围像素的差距越大,当聚焦不对时,会发现,整个图像糊成一团,即像素值都在某一小范围内...
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