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  • 本质原理即:多个摄像头之间的视觉特征互相验证,能够获得相对精确的距离信息。 实际上目前主流的 BEV 的网络,某种程度上也可以看作将视觉特征投影到 BEV 俯视图下,各视角的特征进行互相自动验证,最终得到一个相对精...
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  • 自动驾驶系统是一个软硬结合的产品,即要有对自动驾驶技术趋势的前瞻判断,又要求供应商具有极强的工程能力,对自动驾驶科技公司的要求更是如此,地平线是一家芯片公司,但余凯博士要求团队要有极强的算法能力,从理想 AD Pro 的...
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  • UniAD 统一自动驾驶关键任务,但是端到端的训练难度极大,对数据的要求和工程能力的要求比常规的技术栈要高,但是由此带来的全局一致性让整个系统变得更加简洁,也能够防止某个模块进入局部最优,而不是全局最优。...
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  • 国内激光雷达公司则随着智能汽车产业的崛起而受益颇丰,发展成为新兴的汽车零部件供应链,生机勃勃。...
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  • 换电站比充电桩更能主动「错锋充电」,透过蔚来能源云预测用户加电需求,结合各地峰谷电价,制定适合各换电站的错峰充电策略。...
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  • 极致控制成本、极致压缩开发周期,现在的自动驾驶前装量产就是这么「卷」,即使「硬件预埋」已经帮很多主机厂和供应商争取了时间,但是消费者们一定不愿意自己花钱买的功能在提车后 1-2 年都用不上。供应商们必须又快又好保证系统的...
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  • 在神经网络模型中,每一层的输入和输出都有多个特征通道,每个通道描述了输入数据中不同的信息,比如物体的纹理、颜色、形状等。对于不同的下游任务,不同信息的重要性也不尽相同。...
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