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自动驾驶纯视觉算法的上限在哪?
2023-11-2 11:46

本质原理即：多个摄像头之间的视觉特征互相验证，能够获得相对精确的距离信息。实际上目前主流的 BEV 的网络，某种程度上也可以看作将视觉特征投影到 BEV 俯视图下，各视角的特征进行互相自动验证，最终得到一个相对精...

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自动驾驶下半场怎么操作
2023-7-24 12:48

自动驾驶系统是一个软硬结合的产品，即要有对自动驾驶技术趋势的前瞻判断，又要求供应商具有极强的工程能力，对自动驾驶科技公司的要求更是如此，地平线是一家芯片公司，但余凯博士要求团队要有极强的算法能力，从理想 AD Pro 的...

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端到端自动驾驶到底是什么？
2023-6-28 14:47

UniAD 统一自动驾驶关键任务，但是端到端的训练难度极大，对数据的要求和工程能力的要求比常规的技术栈要高，但是由此带来的全局一致性让整个系统变得更加简洁，也能够防止某个模块进入局部最优，而不是全局最优。...

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主激光雷达的战局尘埃落定了吗？固态补盲激光雷达将如何发展
2022-11-25 11:20

国内激光雷达公司则随着智能汽车产业的崛起而受益颇丰，发展成为新兴的汽车零部件供应链，生机勃勃。...

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什么是虚拟电厂蔚来欧洲换电网络发展如何
2022-11-10 15:10

换电站比充电桩更能主动「错锋充电」，透过蔚来能源云预测用户加电需求，结合各地峰谷电价，制定适合各换电站的错峰充电策略。...

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无人驾驶到底能不能实现？从L2还是L4？
2022-11-2 10:33

极致控制成本、极致压缩开发周期，现在的自动驾驶前装量产就是这么「卷」，即使「硬件预埋」已经帮很多主机厂和供应商争取了时间，但是消费者们一定不愿意自己花钱买的功能在提车后 1-2 年都用不上。供应商们必须又快又好保证系统的...

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自动驾驶环境感知系统：神经网络中的注意力机制
2022-10-14 15:09

在神经网络模型中，每一层的输入和输出都有多个特征通道，每个通道描述了输入数据中不同的信息，比如物体的纹理、颜色、形状等。对于不同的下游任务，不同信息的重要性也不尽相同。...

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