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学生 嘉应学院
广东省 梅州市 学术研究/学生
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    MPU6050模块内部整合三轴陀螺仪、三轴加速度计以及数字运动处理器,通过IIC输出信号,可测量角加速度,通过数据处理得到pitch Yaw、Roll角,自带数字温度传感器,VCC接5V,GND接单片机GDN、IIC接口为SCL(PB8)、SDA(PB ...
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    TB6612是双电机驱动,上图 VM:5V-10V电压 VCC:3.3V、5V PWMA:接单片机io口,通过定时器输出PWM,要看芯片手册。 AIN1、AIN2:接单片机IO口 AO1AO2:接电机口 STBY:输入高电平工作,输入低电平不工作 单片机控制A ...
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    1.Boot是什么?它的作用是什么? 每个stm32的芯片都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位从哪个区域开始执行。在系统上电的时候,cpu首先根据这两个脚来确定是哪种模式的启动, ...
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    通信协议:通信数据以帧形式传递 [波特率、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位] 以stm32f1系列芯片为例:共有5个串口,1-3是通用同步/异步串行接口USART(USART1-PA9、PA10 USART2-PA2、PA3 USART3-PB10、PB11) ...
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