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  • 本文提出了一种动态轨迹预测方法,通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块,以编码连续预测之间的动态关系,并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的未来...
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  • 随着新一轮科技革命和产业变革的到来,汽车工业进一步向轻量化、智能化和网联化方向转型升级和发展,车载以太网可提供最佳成本效益比的智能互联解决方案。...
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  • 自2011年OPEN联盟成立以来,其成立的技术委员会致力于制定统一的通信方式的物理层、协议一致性和互操作性等规范。在IEEE、OPEN 联盟和AVNU等组织的共同发展与合作下, 规范了车载以太网符合OSI模型的整体架构。...
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  • VCU驱动行驶功能策略

    2024-10-22 16:40
    整车 Ready 状态,VCU 根据驾驶员输入信息(加速踏板、制动踏板、档位、驾驶模式),结合车辆状态信息(车速、电池 SOC、电池最大放电电流、电池最大充电电流、电机最大输出扭矩),计算车辆驱动扭矩需求,发送扭矩需求和...
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  • 随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展,CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加,给CAN总线带来了极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)诞生了。那究...
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  • 视觉认知是人类智能的关键和中心问题,在人类智能所处理的所有信息中,视觉传达信息占总体的80%以上,视觉传达信息的原始形式就是将图像通过眼睛的几何光学系统映射在上面。...
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  • 当从外部设备接收数据时:物理层芯片将模拟信号转换为数字信号,通过解码得到数据,经过接口传输到介质访问层(MAC)。...
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  • 绕组交流电阻随频率的提高而增大; 绕组交流电阻随所处磁场强度的增大而增大; 绕组交流电阻随铜箔宽度/导线线径变化存在一个最小损耗点。...
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  • 与汽车相关的行业越来越多地使用OBD系统作为监视驾驶员行为的方式。例如一些汽车保险公司为使用汽车数据记录器证明其具有安全驾驶习惯的驾驶员提供降低的保费。...
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  • Counterpoint 公司高级分析师帕尔弗-夏尔马(Parv Sharma)表示,大多数汽车制造商都提供了退出不必要数据共享的选项,但与其他许多可以通过出售数据赚钱的消费技术一样,这些设置往往被埋没在菜单中。...
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  • ABS是英文Anti-locked Braking System的缩写,中文翻译过来就是“防抱死制动系统”。 那我们从这个字面意思来理解它,防抱死、制动,防抱死、制动,那顾名思义就是防止刹车时把车轮抱死的意思。...
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  • 3月1日消息,日前,小鹏汽车正式宣布,面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP智能辅助驾驶功能。...
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  • 3D深度传感器是近几年兴起的一个细分领域,该行业的商用成长历程让人兴奋而又充满曲折。...
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  • 在乘用车领域,电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)相比传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS)具有结构简单、响应迅速、能耗低等优点,因此应用...
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  • 这起事件源于微软Azure托管存储服务器的一项配置错误,使得原本应该受到严格保护的存储桶被错误地设置为公共访问状态。...
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