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  • 发布了文章 2022-12-8 09:20
    无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Control),这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示。...
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  • 发布了文章 2022-12-7 14:28
    新能源汽车空调与传统汽车空调的区别是采用电动压缩机取代了传统皮带驱动的空调压缩机。制冷工作原理基本相 同,取暖通常采用电加热方式,主要分为两种:一种是混合动力模式时利用发动机冷却液作为热源,为加热器芯提供热量;另一种是纯电动模式下通过PTC...
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  • 发布了文章 2022-12-7 14:24
    ECU作为与外部通信的接口,为了通过微控制器运算实现符合实际状态的最佳控制,需要检测外部状态的输入手段及实际控制驱动的输出手段。近年来为了满足多种ECU之间密切协同控制,在ECU中还设置了通信手段。...
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  • 发布了文章 2022-12-6 17:29
    面向服务的软件架构SOA以其标准化的服务接口、松耦合的服务机制以及可组合扩展的服务特性,为实现“软件定义汽车”夯实了框架基础。...
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  • 发布了文章 2022-12-5 15:37
    汽车工业已经进入了有史以来最激动人心的时刻,技术的进步有望带来无与伦比的安全性,更高的生产率和更好的环境利益。但具有自动驾驶功能的全电动汽车不可能在一夜之间成为主流或平价。OEM意识到,他们需要为当下和未来的汽车建立正确的架构基础。...
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  • 发布了文章 2022-12-5 10:36
    废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx 排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀, 作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。ECU 根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率, 发动机在负荷下运转时...
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  • 发布了文章 2022-12-5 10:32
    如果将车与车(V2V)、车与路(V2R)、车与人(V2P)、车与云(V2C)服务等及时通信协商,智能驾驶难度会降低,而且驾驶将会更安全,交通效率也会更高。智能网联汽车就应运而生。...
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  • 发布了文章 2022-12-5 10:31
    车载以太网是应对这些挑战的新兴解决方案。就像 WiFi 是专用短程通信(DSRC)的基石一样,以太网在传统局域网(LAN)领域也是众所周知、值得信赖、应用广泛的解决方案。以太网有很多优势,例如多点连接、更宽带宽和低时延等等,这对于汽车制造商...
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  • 发布了文章 2022-12-2 11:48
    本文总结了12种总线接口:UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet。文章有点长,建议先收藏,需要的时候再拿出来看。...
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  • 发布了文章 2022-12-2 11:47
    CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU(发动机控制单元)、TCU(变速器控制单元)、FEPS(无钥匙进入和无钥匙启动系统)、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接,CAN控制器、CAN收发...
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  • 发布了文章 2022-12-2 11:23
    众所周知,汽车的智能化程度取决于底层的EE架构。在汽车智能化的进程中,EE架构的发展路线从功能独立的分布式架构,到功能集成的域集中式架构,最后再到高度集成的中央计算+区域控制的中央集中式架构。...
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  • 发布了文章 2022-12-2 11:19
    奇偶校验位:用于接收方对接收到的数据进行校验,校验“1” 的位数为偶数(偶校验) 或奇数(奇校验),以此来校验数据传送的正确性,使用时不需要此位也可以。...
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  • 发布了文章 2022-12-2 11:17
    电动化、智能化、网联化和共享化是汽车产业公认的未来发展方向。作为电动汽车核心零部件,整车控制器必须能够支撑汽车“四化”。其必须满足高计算性能、高通信带宽、高功能安全性、软件持续更新等需求。目前整车电子电气架构及整车控制器所搭载技术普遍无法满...
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  • 发布了文章 2022-12-1 17:39
    从传统汽车设计到CASE(Connectivity、Automation、Sharing、Electricity)的趋势需要整体计算性能的指数级增长,以及汽车内通信负荷的指数级增长。...
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  • 发布了文章 2022-12-1 17:34
    敏感点和权衡点都是在软件架构中所做的关键决策,不同的是,敏感点决策只影响一个软件质量属性,而权衡点则同时影响多个质量属性,有时不同属性间还会互相冲突,比如选择不同的加密方式同时影响性能和安全性,所以需要权衡。...
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