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jh186160910223

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发布了文章 2022-12-22 15:29

车载TBOX嵌入式设备软件的功能测试

Tbox的作用是作为车辆的网络出口，将独立的车辆网络环境跟互联网进行连接，促进了现在车联网的形成。综合起来看，Tbox是带通讯功能的盒子，内含SIM卡，一般是物联网SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。...

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发布了文章 2022-12-22 11:22

一文解读ADAS的市场现状及技术趋势

域集中式EE架构会是未来相当长—段时间占主要地位的汽车EE架构，域控制器作为域集中式EE架构的核心，会在整个汽车产业链中占据越来越重要的地位。...

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发布了文章 2022-12-21 14:45

CAN总线系统的组成和作用 CAN总线技术故障的解决办法

CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据线组成。除数据传输线外，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变。...

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发布了文章 2022-12-20 16:16

基于Cortex-M0的CAN-FD总线控制器的驱动设计

双目当然可以算视差和深度了，即使没有检测出障碍物（因为有附加的深度信息，检测器会比单目好），也会报警。问题是，双目视觉系统估计视差没那么容易，立体匹配是计算机视觉典型的难题，基线宽得到远目标测距准，而基线短得到近目标测距结果好，这里是存在折...

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发布了文章 2022-12-20 15:40

应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案

有了深度学习，可以根据3-D的ground truth来训练NN模型，得到3D大小和姿态估计，距离是基于平行线原理（single view metrology）得到的。...

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发布了文章 2022-12-20 15:16

一文搞懂智能驾驶整车软件升级方案

FOTA（又称为移动终端空中下载软件升级技术），通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。FOTA涉及控制器相关策略核心功能的一个完整的系统性更新，对整车性能影响较大，升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高，同时...

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发布了文章 2022-12-20 14:26

一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用

基于激光雷达的定位方法完全依赖于激光雷达传感器，具有测量精度高、处理方便的优点。然而，尽管激光雷达行业努力降低生产成本，但与摄像头比，它仍然有很高的价格。...

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发布了文章 2022-12-20 11:07

CAN总线加终端电阻的作用分析

对于CAN总线而言，为保证通讯的稳定性，必须增设终端电阻；RS-485总线不一样。...

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发布了文章 2022-12-19 16:18

自动驾驶的摄像头、雷达和激光雷达传感器解析

车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。...

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发布了文章 2022-12-19 15:23

汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统C...

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发布了文章 2022-12-16 15:51

浅谈智驾系统的摄像头前端感知模组相关技术参数

电荷耦合器件传感器：使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成电信号。CCD由许多独立的感光单位组成，通常以百万像素为单位。...

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发布了文章 2022-12-15 14:49

基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案

BEV下的自动驾驶技术发展很可能就是端到端的自动驾驶框架的契机。 SelfD里作者利用BEV视角统一了大量行车视频的数据尺度，并进行了规划和决策模块的模型学习。...

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发布了文章 2022-12-14 16:52

车载CAN-FD的抗扰度评估技术

众所周知，大量的电子控制单元(ECU)和高速通信局域网(LAN)对于高级驾驶辅助系统(ADAS)来说是必要的。原始设备制造商(OEM)有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络(CAN-FD)，因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁...

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发布了文章 2022-12-13 11:03

整车控制器VCU简介

如果说汽车未来发展趋势是电动化、智能化(甚至是软件定义汽车)，那么整车控制器未来发展必将是高度集成及安全可靠。无论汽车发展到什么阶段，安全、舒适与经济性永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来OEM、Tier1及Tier2主流合作模式...

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发布了文章 2022-12-13 10:53

轮速传感器的类型和基本原理

电磁式轮速传感器大致分为电感式、霍尔式和磁阻式三种类型。其中，电感式轮速传感器是被动式轮速传感器，又称无源轮速传感器。...

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