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发布了文章 2022-12-19 15:23

汽车CAN-FD总线通信应用研究

传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率，每帧只能承载8 bytes的数据，由于传输速率和数据长度的限制，在自动驾驶和智能网联对网络通信的高要求背景下，使用传统 CAN 通信势必会导致总线负载率过高从而导致网络拥堵，传统C...

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发布了文章 2022-12-16 15:51

浅谈智驾系统的摄像头前端感知模组相关技术参数

电荷耦合器件传感器：使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成电信号。CCD由许多独立的感光单位组成，通常以百万像素为单位。...

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发布了文章 2022-12-15 14:49

基于BEV(Birds Eye View)的自动驾驶方案

BEV下的自动驾驶技术发展很可能就是端到端的自动驾驶框架的契机。 SelfD里作者利用BEV视角统一了大量行车视频的数据尺度，并进行了规划和决策模块的模型学习。...

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发布了文章 2022-12-14 16:52

车载CAN-FD的抗扰度评估技术

众所周知，大量的电子控制单元(ECU)和高速通信局域网(LAN)对于高级驾驶辅助系统(ADAS)来说是必要的。原始设备制造商(OEM)有兴趣在车辆上引入具有灵活数据速率的控制器区域网络(CAN-FD)，因为它具有高数据速率和低数据速率的仲裁...

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发布了文章 2022-12-13 11:03

整车控制器VCU简介

如果说汽车未来发展趋势是电动化、智能化(甚至是软件定义汽车)，那么整车控制器未来发展必将是高度集成及安全可靠。无论汽车发展到什么阶段，安全、舒适与经济性永远是发展的硬性指标。开放合作、分工合作是未来OEM、Tier1及Tier2主流合作模式...

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发布了文章 2022-12-13 10:53

轮速传感器的类型和基本原理

电磁式轮速传感器大致分为电感式、霍尔式和磁阻式三种类型。其中，电感式轮速传感器是被动式轮速传感器，又称无源轮速传感器。...

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发布了文章 2022-12-8 11:42

整车电子电气架构的应用范围及特点分析

区域控制器的内部硬件简图如图8所示。从图8来看区域控制器应该是基于域控架构中使用的NXP S32G的迭代，具有高低边开关、E-fuse等控制，在通信方面有8路CAN、6路Lin和2路以太网。...

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发布了文章 2022-12-8 09:20

一文梳理无人驾驶汽车系统基本框架

无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分：感知(Perception)，规划(Planning)和控制(Control)，这些部分的交互以及其与车辆硬件、其他车辆的交互可以用下图表示。...

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发布了文章 2022-12-7 14:28

新能源汽车热泵空调技术与应用

新能源汽车空调与传统汽车空调的区别是采用电动压缩机取代了传统皮带驱动的空调压缩机。制冷工作原理基本相同，取暖通常采用电加热方式，主要分为两种：一种是混合动力模式时利用发动机冷却液作为热源，为加热器芯提供热量;另一种是纯电动模式下通过PTC...

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发布了文章 2022-12-7 14:24

一文带你全面了解汽车电脑ECU的内部构成、功能模块

ECU作为与外部通信的接口，为了通过微控制器运算实现符合实际状态的最佳控制，需要检测外部状态的输入手段及实际控制驱动的输出手段。近年来为了满足多种ECU之间密切协同控制，在ECU中还设置了通信手段。...

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发布了文章 2022-12-6 17:29

SOA是什么？为什么要在汽车上实施SOA架构？

面向服务的软件架构SOA以其标准化的服务接口、松耦合的服务机制以及可组合扩展的服务特性，为实现“软件定义汽车”夯实了框架基础。...

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发布了文章 2022-12-5 15:37

区域控制器在新架构中的作用有哪些？

汽车工业已经进入了有史以来最激动人心的时刻，技术的进步有望带来无与伦比的安全性，更高的生产率和更好的环境利益。但具有自动驾驶功能的全电动汽车不可能在一夜之间成为主流或平价。OEM意识到，他们需要为当下和未来的汽车建立正确的架构基础。...

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发布了文章 2022-12-5 10:36

一文带你了解汽车上28个电子控制系统

废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx 排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。ECU 根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时...

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发布了文章 2022-12-5 10:32

T-box和OBU之间的秘密

如果将车与车(V2V)、车与路(V2R)、车与人（V2P）、车与云（V2C）服务等及时通信协商，智能驾驶难度会降低，而且驾驶将会更安全，交通效率也会更高。智能网联汽车就应运而生。...

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发布了文章 2022-12-5 10:31

为什么自动驾驶系统将会需要车载以太网？

车载以太网是应对这些挑战的新兴解决方案。就像 WiFi 是专用短程通信（DSRC）的基石一样，以太网在传统局域网（LAN）领域也是众所周知、值得信赖、应用广泛的解决方案。以太网有很多优势，例如多点连接、更宽带宽和低时延等等，这对于汽车制造商...

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