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jh186160910223

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发布了文章 2022-12-26 16:08

一文读懂以太网与CANoe的配置

以太网在视频数据传输、宽带骨干网络、IP诊断（DoIP）以及电动汽车与充电站之间的通信等领域特别有用。Ethernet.Option扩展 CANoe 以包括对以太网网络的支持,允许使用接口硬件，例如VN5600系列以太网接口或PC上可用的以...

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发布了文章 2022-12-26 15:07

浅谈自动驾驶中传感器的仿真

功能信息级建模简单地描述摄像头输出图像、毫米波雷达在某个范围内探测目标这些具体功能，主要目的在于测试验证感知算法，但对传感器本身的性能并不关注。...

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发布了文章 2022-12-23 10:12

二氧化锆氧传感器的结构及工作原理

氧传感器(图6-1-1)用于检测皮气中的氧含量并获得混合气的空燃比浓稀信号。该信号输人ECM后，ECM根据该信号调整发动机的喷油量，实现闭环控制，使催化转化器更好地发挥净化作用。...

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发布了文章 2022-12-23 09:43

加速踏板位置传感器的工作原理与故障分析

加速踏板位置传感器的工作原理与故障分析...

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发布了文章 2022-12-22 16:40

常见的电子电气系统硬件构成

Level3 是控制器监控层，主要由三部分功能构成。电子电气系统硬件诊断：监控电子电气系统硬件故障，比如 : 控制器的 CPU 核故障、RAM 故障、ROM 故障等。...

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发布了文章 2022-12-22 16:36

浅谈AUTOSAR电子控制单元(ECU)的设计

受硅老化或环境条件等固有因素影响，随机故障既可能是永久故障，例如影响随机存储器(RAM)内存的故障，也可能是临时故障，例如因单事件干扰(SEU)而引起的内存损坏。...

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发布了文章 2022-12-22 15:29

车载TBOX嵌入式设备软件的功能测试

Tbox的作用是作为车辆的网络出口，将独立的车辆网络环境跟互联网进行连接，促进了现在车联网的形成。综合起来看，Tbox是带通讯功能的盒子，内含SIM卡，一般是物联网SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线，4G天线等。...

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发布了文章 2022-12-22 11:22

一文解读ADAS的市场现状及技术趋势

域集中式EE架构会是未来相当长—段时间占主要地位的汽车EE架构，域控制器作为域集中式EE架构的核心，会在整个汽车产业链中占据越来越重要的地位。...

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发布了文章 2022-12-21 14:45

CAN总线系统的组成和作用 CAN总线技术故障的解决办法

CAN总线由一个控制器、一个收发器、两个数据传输终端以及两条数据线组成。除数据传输线外，其他元件都置于控制单元内部。控制单元功能不变。...

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发布了文章 2022-12-20 16:16

基于Cortex-M0的CAN-FD总线控制器的驱动设计

双目当然可以算视差和深度了，即使没有检测出障碍物（因为有附加的深度信息，检测器会比单目好），也会报警。问题是，双目视觉系统估计视差没那么容易，立体匹配是计算机视觉典型的难题，基线宽得到远目标测距准，而基线短得到近目标测距结果好，这里是存在折...

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发布了文章 2022-12-20 15:40

应用于自动驾驶系统的双目视觉解决方案

有了深度学习，可以根据3-D的ground truth来训练NN模型，得到3D大小和姿态估计，距离是基于平行线原理（single view metrology）得到的。...

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发布了文章 2022-12-20 15:16

一文搞懂智能驾驶整车软件升级方案

FOTA（又称为移动终端空中下载软件升级技术），通过给车辆控制器下载安装完整的固件镜像，来实现系统功能完整的升级更新。FOTA涉及控制器相关策略核心功能的一个完整的系统性更新，对整车性能影响较大，升级过程对时序、稳定性、安全性要求极高，同时...

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发布了文章 2022-12-20 14:26

一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用

基于激光雷达的定位方法完全依赖于激光雷达传感器，具有测量精度高、处理方便的优点。然而，尽管激光雷达行业努力降低生产成本，但与摄像头比，它仍然有很高的价格。...

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发布了文章 2022-12-20 11:07

CAN总线加终端电阻的作用分析

对于CAN总线而言，为保证通讯的稳定性，必须增设终端电阻；RS-485总线不一样。...

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发布了文章 2022-12-19 16:18

自动驾驶的摄像头、雷达和激光雷达传感器解析

车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础。在众多ADAS功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础，因此车载摄像头对于智能驾驶必不可少。...

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