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  • 发布了文章 2023-2-1 15:15
    汽车行业的软件开发标准,最著名的应该是V模型。以V模型为代表的有ASPICE、 ISO 26262 和 ISO/SAE 21434。今天我们主要以ASPICE为基础,探讨V模型在当前汽车软件变革时代的特点。...
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  • 发布了文章 2023-2-1 14:13
    随着 ICT 技术的发展,单 SOC 算力可以承担更多业务,网络带宽拓展及低时延、区分服务等特性使得业务部署、功能分配更加灵活,比如 : 感知、融合、规划、控制、执行可分离解耦,汽车业务功能可分可合、可软件定义。...
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  • 发布了文章 2023-2-1 10:14
    路径规划是感知和控制之间的决策阶段,主要目的是考虑到车辆动力学、机动能力以及相应规则和道路边界条件下,为车辆提供通往目的地的安全和无碰撞的路径。...
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  • 发布了文章 2023-2-1 09:39
    功能测试,主要测试零部件功能是否符合需求规范要求,比如对动力总成而言,需要有不大于10%坡度的防溜坡功能 、有扭矩控制功能、有转速控制功能,那也就需要对这些功能进行测试,包括台架和整车;...
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  • 发布了文章 2023-1-31 16:11
    我们都知道无人驾驶是汽车发展的未来。但是完全无人驾驶究竟何时才能实现,业界一直众说纷纭。然而在现实完全无人驾驶的道路上,高级驾驶辅助系统(ADAS)就成为了在现今技术及政策法规条件下的一个不错的选择。同时,很多ADAS功能已经大规模量产,不...
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  • 发布了文章 2023-1-30 14:39
    电阻在电路中用“R”加数字表示,如:R13表示编号为13的电阻。电阻在电路中的主要作用为分流、限流、分压、偏置、滤波(与电容器组合使用)和阻抗匹配等。...
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  • 发布了文章 2023-1-30 13:54
    逻辑功能架构可以认为是功能分配(如图1所示),将不同的功能需求分配至不同的ECU。通常一个功能的实现需要若干执行器和传感器参与,所以一个功能是若干ECU、执行器、传感器的动作组合(如图2所示)。...
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  • 发布了文章 2023-1-30 10:51
    今天的电子电气架构相对于以往发生了重要变化,首先相对于以往分布式架构中众多计算资源有限的ECU而言,新的架构引入了高性能计算单元HPC,同时车辆不再是封闭的系统,而是整个IoT(物联网)的一部分,另外在车辆软件层面,在传统Classic A...
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  • 发布了文章 2023-1-30 09:51
    C-HUD:Combiner HUD,是第一代,组合型抬头显示系统,需要将影像投影到独立半透明树脂玻璃,成像区域小,只能显示车速、导航、油耗等,信息量有限。大多为后装,成本低廉,因存在安全隐患,目前基本被淘汰;...
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  • 发布了文章 2023-1-30 09:48
    目前尚不清楚特斯拉何时推出硬件4或配备新套件的车辆何时开始发货,但预计至少将在最近宣布。据 Electrek 报道,特斯拉要求 FCC 对某些文件保密,直到它在 2023 年 1 月中旬宣布硬件。...
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  • 发布了文章 2023-1-29 15:56
    2023年国际消费电子展(CES)已正式闭幕,自动驾驶产业链上各细分赛道以及各大车厂纷纷展现了各自的新产品、新技术。九章智驾按照芯片/域控制器、自动驾驶解决方案、感知、控制、仿真测试、整车和其他,共分七大类,分别盘点了相关企业参展信息。...
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  • 发布了文章 2023-1-29 09:36
    电子控制技术在汽车转向系统的应用, 使汽车驾驶可以达到令人满意的效果。电子控制动力转向系统在低速行驶的时候可以使转向轻便、灵活;当汽车在高速行驶的时候转向, 又能保证提供最优的动力放大倍率和转向手感, 从而提高了高速的行驶稳定性。...
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  • 发布了文章 2023-1-17 15:03
    传统的汽车电子电气架构都是分布式的,汽车里的各个ECU都是通过CAN和LIN总线连接在一起,现代汽车里的ECU总数已经迅速增加到了几十个甚至上百个之多,整个系统复杂度越来越大,几近上限。...
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  • 发布了文章 2023-1-16 17:59
    由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段,无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。...
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  • 发布了文章 2023-1-16 17:25
    许多“新”功能将出现在汽车上,这些功能将通过以太网实现...
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