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  • SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写,中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,于运动过程中建立环境的模型,同时估...
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  • SLAM本质上是一个状态估计问题,根据传感器做划分,主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟,现有的很多行业已经开始使用激光SLAM完成工业工作;而视觉SLAM (Visual SLAM,VSL...
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  • 简单来说,基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的测距不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片( RGB 或者灰度图)来计算距离。...
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