sxwyy20123的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

sxwyy20123

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一种半动态环境中的定位方法
2024-9-30 14:40

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半动态环境中，如果不考虑低动态物体（如停放的汽车和行人），可能会导致定位失败。我们提出了语义建图和终身定位方法，以识别非静...

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一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统
2024-9-30 14:35

既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。...

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小型商用机器人，如何做到小而强呢？
2024-1-25 17:22

一直以来，商用清洁机器人的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等，为什么1000平米以下的小型商超等中小场景却很少涉足？...

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视觉导航技术在扫地机器人的应用
2023-11-23 14:49

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。...

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视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析
2023-11-9 17:25

地图点/路标点：将图像上被观察到的特征点通过三角化等方式进行深度恢复，我们就可以得到其对应的在三维空间的位置，同时包含帧的观测信息，这种点就被称为地图点或路标点。...

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机器人技术中常用的路径规划算法的开源库
2023-10-21 09:36

如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。...

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避障技术再提升，扫地机器人避障不止于精准
2023-9-27 17:30

能够看到，市面上无论是石头、科沃斯、还是云鲸等头部厂商，其高端产品基本都是激光+视觉融合方案，并且基本支持智能避障，表现为机器人可对识别的不同障碍物信息，做出动态调整避障距离，进一步提高安全性和作业覆盖率。...

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三维点云配准过程详解：算法原理及推导
2023-9-21 17:20

粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵（不一定很精确，但是已经大概是对的了）。...

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关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状
2023-8-25 17:28

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展...

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什么是图像分割？图像分割的体系结构和方法
2023-8-18 10:34

图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的重要一环。前端时间，数据科学家Derrick Mwiti在一篇文章中，就什么是图像分割、图像分割架构、图像分割损失函数以...

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利用OpenCV进行颜色检测
2023-8-18 10:32

关于利用OpenCV进行颜色分类，本文包含了HSV介绍及应用、cv2.inRange及应用、RGB与HSV通道的区别三个方面。...

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视觉SLAM助推服务机器人再进化
2023-7-13 17:22

没有人怀疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。...

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CVPR 2023：视觉重定位，同等精度下速度提升300倍
2023-6-5 17:26

与以往基于学习的视觉定位算法的区别在于：以前的方法往往需要数小时或数天的训练，而且每个新场景都需要再次进行训练，使得该方法在大多数应用程序中不太现实，所以在本文中作者团队提出的方法改善了这一确定，使得可以在不到5分钟的时...

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如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测？
2023-5-19 09:52

在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘检测器更精确。...

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纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？
2023-5-12 09:27

虽然纯视觉方案有着更高经济性、可扩展性的独特优势，但一般认为纯视觉方案的精准度和鲁棒性还达不到激光雷达方案的水平，由于采用纯摄像头作为数据输入，导致其是用二维图像生成三维空间，更难准确掌握障碍物的三维位置信息，难以自动驾...

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