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sxwyy20123

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关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状
2023-8-25 17:28

双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展...

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什么是图像分割？图像分割的体系结构和方法
2023-8-18 10:34

图像分割（Image Segmentation）是计算机视觉领域中的一项重要基础技术，是图像理解中的重要一环。前端时间，数据科学家Derrick Mwiti在一篇文章中，就什么是图像分割、图像分割架构、图像分割损失函数以...

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利用OpenCV进行颜色检测
2023-8-18 10:32

关于利用OpenCV进行颜色分类，本文包含了HSV介绍及应用、cv2.inRange及应用、RGB与HSV通道的区别三个方面。...

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视觉SLAM助推服务机器人再进化
2023-7-13 17:22

没有人怀疑，VSLAM将是推动机器人再次迭代的关键之一。...

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CVPR 2023：视觉重定位，同等精度下速度提升300倍
2023-6-5 17:26

与以往基于学习的视觉定位算法的区别在于：以前的方法往往需要数小时或数天的训练，而且每个新场景都需要再次进行训练，使得该方法在大多数应用程序中不太现实，所以在本文中作者团队提出的方法改善了这一确定，使得可以在不到5分钟的时...

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如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测？
2023-5-19 09:52

在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘检测器更精确。...

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纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？
2023-5-12 09:27

虽然纯视觉方案有着更高经济性、可扩展性的独特优势，但一般认为纯视觉方案的精准度和鲁棒性还达不到激光雷达方案的水平，由于采用纯摄像头作为数据输入，导致其是用二维图像生成三维空间，更难准确掌握障碍物的三维位置信息，难以自动驾...

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视觉SLAM开源方案汇总及设备选型建议
2023-4-23 11:09

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估...

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基于深度学习的视觉SLAM综述
2022-12-2 15:00

SLAM本质上是一个状态估计问题，根据传感器做划分，主要是激光、视觉两大类。激光SLAM的研究在理论和工程上都比较成熟，现有的很多行业已经开始使用激光SLAM完成工业工作；而视觉SLAM (Visual SLAM，VSL...

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基于双目立体视觉的测距原理、工作流程及优点分析
2022-11-18 14:21

简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。...

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