sxwyy20123的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

sxwyy20123

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开发小型机器人面临哪些难题
3 天前

尽管不同商用场景的大多区域都十分相似，但非标准化的场景属性无法避免的导致了不少corner case。面对狭窄场景，“强悍”的商用清洁机器人迎来了自己的“职业危机”。...

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基于视觉语言模型的导航框架VLMnav
3 天前

本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的分离，而是使用VLM在一步中直接选择动作。惊讶的是，我们发现VLM可以作为一种无需任何微调或导航数据的端到端策略来使用。...

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INDEMIND视觉导航技术赋能机器人行业
2024-11-8 13:53

在追求松弛感的路上，每个人的方式或许各有不同，但相同的是，我们会不约而同的先为生活减负。...

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INDEMIND为具身智能量身打造通用性视觉感知技术
2024-10-25 15:50

随着大模型的蓬勃发展以及硬件技术的持续迭代，具身智能作为人工智能的关键分支，正逐渐成为全球范围内的新风向。...

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INDEMIND扫地机器人的核心技术
2024-9-30 14:50

扫地机器人内卷的终点是技术和价值，价格只是附属品。...

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INDEMIND：机器人产业链的“卖水人”
2024-9-30 14:48

当所有人开始掘金时，INDEMIND决定做一个卖铲子的人。...

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一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统
2024-9-30 14:45

在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算法进行了比较。所有结果表明，我们的PL-CVIO优于独立的MSCKF...

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一种半动态环境中的定位方法
2024-9-30 14:40

在非静态环境中进行地图绘制和定位是机器人学的基本问题。之前的方法大多关注静态和高度动态的物体，但在半动态环境中，如果不考虑低动态物体（如停放的汽车和行人），可能会导致定位失败。我们提出了语义建图和终身定位方法，以识别非静...

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一种适用于动态环境的实时视觉SLAM系统
2024-9-30 14:35

既能保证效率和精度，又无需GPU，行业第一个达到此目标的视觉动态SLAM系统。...

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小型商用机器人，如何做到小而强呢？
2024-1-25 17:22

一直以来，商用清洁机器人的应用场景主要集中在大型商场、超市、写字楼等，为什么1000平米以下的小型商超等中小场景却很少涉足？...

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视觉导航技术在扫地机器人的应用
2023-11-23 14:49

不可置否，激光雷达已经成为扫地机器人的“耶路撒冷”。...

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视觉SLAM开源算法ORB-SLAM3原理与代码解析
2023-11-9 17:25

地图点/路标点：将图像上被观察到的特征点通过三角化等方式进行深度恢复，我们就可以得到其对应的在三维空间的位置，同时包含帧的观测信息，这种点就被称为地图点或路标点。...

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机器人技术中常用的路径规划算法的开源库
2023-10-21 09:36

如何规划机器人的运动方式是机器人开发领域的一大课题，本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划算法的开源库，并用动图直观演示运行过程。其中大部分代码由Python实现。...

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避障技术再提升，扫地机器人避障不止于精准
2023-9-27 17:30

能够看到，市面上无论是石头、科沃斯、还是云鲸等头部厂商，其高端产品基本都是激光+视觉融合方案，并且基本支持智能避障，表现为机器人可对识别的不同障碍物信息，做出动态调整避障距离，进一步提高安全性和作业覆盖率。...

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三维点云配准过程详解：算法原理及推导
2023-9-21 17:20

粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近似的旋转平移矩阵（不一定很精确，但是已经大概是对的了）。...

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