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sxwyy20123

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一种基于MASt3R的实时稠密SLAM系统
半小时前

本文提出了一种即插即用的单目SLAM系统，能够在15FPS的帧率下生成全局一致的位姿和稠密几何图形。 01 本文核心内容视觉SLAM乃是当今机器人技术与增强现实产品的基础性构建模块。通过精心设计的集成式硬件与软件堆...

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INDEMIND创新视觉技术助力机器人清洁模式革新
7 天前

自扫拖功能的上线，扫地机器人在清洁系统上的死磕便从未停止。然而，随着各类创新技术越加越多，扫地机器人的清洁表现却依然没有赢得所有人的认可，这背后的原因是什么？...

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用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统
2024-12-13 11:22

如何让多相机视觉SLAM系统更易于部署且对环境更具鲁棒性？本文提出了一种适用于任意排列多相机的通用视觉里程计系统。在KITTI-360和MultiCamData数据集上验证了该方法对于任意放置相机的鲁棒性。与其他立体和多...

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用于SLAM中点云地图综合评估的开源框架
2024-12-13 11:18

在SLAM中评估大规模的点云地图仍颇具挑战，主要原因在于缺乏统一、稳健且高效的评估框架。本文提出了MapEval，这是一个用于点云地图综合评估的开源框架。在模拟数据集和真实世界数据集上开展的大量实验表明，MapEval在...

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一种降低VIO/VSLAM系统漂移的新方法
2024-12-13 11:18

本文提出了一种新方法，通过使用点到平面匹配将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与数字孪生体进行对齐，从而实现精确且全球一致的定位，无需视觉数据关联。所提方法为VIO/VSLAM系统提供了紧密集成的6自由度全局测量。...

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INDEMIND立体视觉技术让机器人落地更稳
2024-12-6 13:58

即便服务机器人经历市场降温，行业内卷，玩家们却依然趋之若鹜，纷纷入局，背后到底有什么魔力？...

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Transformer是机器人技术的基础吗
2024-12-5 10:54

生成式预训练Transformer（GPT）被吹捧为将彻底改变机器人技术。但实际应用中，GPT需要庞大且昂贵的计算资源、冗长的训练时间以及（通常）非机载无线控制，诸多限制之下，GPT技术真的实用吗？ • 文章： Are ...

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利用VLM和MLLMs实现SLAM语义增强
2024-12-5 10:00

语义同步定位与建图（SLAM）系统在对邻近的语义相似物体进行建图时面临困境，特别是在复杂的室内环境中。本文提出了一种面向对象SLAM的语义增强（SEO-SLAM）的新型SLAM系统，借助视觉语言模型（VLM）和多模态大语...

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开发小型机器人面临哪些难题
2024-11-22 09:44

尽管不同商用场景的大多区域都十分相似，但非标准化的场景属性无法避免的导致了不少corner case。面对狭窄场景，“强悍”的商用清洁机器人迎来了自己的“职业危机”。...

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基于视觉语言模型的导航框架VLMnav
2024-11-22 09:42

本文提出了一种将视觉语言模型（VLM）转换为端到端导航策略的具体框架。不依赖于感知、规划和控制之间的分离，而是使用VLM在一步中直接选择动作。惊讶的是，我们发现VLM可以作为一种无需任何微调或导航数据的端到端策略来使用。...

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INDEMIND视觉导航技术赋能机器人行业
2024-11-8 13:53

在追求松弛感的路上，每个人的方式或许各有不同，但相同的是，我们会不约而同的先为生活减负。...

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INDEMIND为具身智能量身打造通用性视觉感知技术
2024-10-25 15:50

随着大模型的蓬勃发展以及硬件技术的持续迭代，具身智能作为人工智能的关键分支，正逐渐成为全球范围内的新风向。...

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INDEMIND扫地机器人的核心技术
2024-9-30 14:50

扫地机器人内卷的终点是技术和价值，价格只是附属品。...

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INDEMIND：机器人产业链的“卖水人”
2024-9-30 14:48

当所有人开始掘金时，INDEMIND决定做一个卖铲子的人。...

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一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统
2024-9-30 14:45

在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算法进行了比较。所有结果表明，我们的PL-CVIO优于独立的MSCKF...

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