sxwyy20123的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

sxwyy20123

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基于多摄像头的高鲁棒性视觉SLAM系统设计
2024-4-20 17:51

本文的主要目标是通过扩展ORB-SLAM2的功能来增强准确性，从多个摄像头中的姿态估计和地图重用开始。所有这些多摄像头的图像特征将被合并到跟踪模块中进行特征匹配，以及在闭环检测期间进行位置识别。...

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深度解析：多传感器融合SLAM技术全景剖析
2024-2-23 11:31

SLAM中，先验值通常从一系列传感器获得，比如惯性测量单元（IMU）和编码器，而观测值则是通过GPS、相机和激光雷达等其他传感器获取的，后验值是融合了先验信息与观测数据之后得到的结果，它代表了根据所有已知信息计算出的最优...

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2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准方法
2023-12-22 11:29

建立2D-3D的对应关系首先通过交叉区域检测，在两个模态中去除离群区域，然后利用交叉模态潜在空间的最近邻原则进行2D-3D特征匹配。...

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通过将异步获取的图像与LiDAR点云对准的方案
2023-12-12 14:46

实现图像与其重建对象之间的精确2D-3D对应关系对于准确的图像定位至关重要，一种有前景的方法涉及在图像和激光雷达平面之间建立对应关系，激光雷达平面可以被视为来自激光雷达点云地图的重建对象的替代3D特征。...

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“大+小”多机协同，满足多场景复杂地面作业需求
2023-8-29 09:59

随着商用清洁机器人进入越来越多的场景中，单一的中型机器人并不能有效覆盖所有区域，更加细分化的产品组合正在成为新的趋势。...

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机器人如何构建3D语义地图？
2023-8-11 11:01

随着机器人的智能化技术不断迭代，对于复杂的行为决策、人机交互等任务仅感知环境的空间几何信息已无法满足要求，它需要让机器人能够像人一样，懂得环境中的物体类别及其位置，即环境的语义信息。以扫地机器人为例，一个清扫餐桌底部的任...

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谁才是扫地机器人的“最优解”？
2023-7-27 17:43

评判一款扫地机器人好用与否，避障表现无疑是核心因素。...

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道路环境感知对移动机器人导航的重要性
2023-7-23 15:32

利用左相机平面和右相机平面去计算R、T。通常做slam的时候，先需要对图像中的对应点进行匹配，然后利用至少八个对应点去利用SVD来求解出外参矩阵，再利用这个外参矩阵进行分解得到R、T，得到两个相机的相对位姿之后，就可以得...

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扫地机器人停滞不前的原因是什么
2023-6-8 11:53

视角回到行业，随着基站型全功能扫地机器人的出现，机器人的产品力和使用体验得到明显提升，可以说已经能够极大程度的满足消费者的需求，但为什么扫地机器人并没有迎来“iphone时刻”，相反了还出现了销量下滑？...

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服务机器人市场快速降温，真正的“游戏”才刚刚开始
2023-3-7 11:41

与扫地机器人“量价齐升”的市场策略不同，服务机器人的B端属性决定了涨价的无效性。...

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扫地机器人行业的增长正在放缓
2023-1-16 14:34

2022上半年，扫地机器人的零售额为57.3亿元，同比增长9%，零售量为201万台，同比下滑28.3%。...

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什么是SLAM？SLAM算法实现的4要素
2023-1-7 10:09

问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。...

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服务机器人大战进入下半场行业格局将重置
2022-12-16 15:21

根据《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，中国机器人市场持续蓬勃发展，预计2022 年，中国机器人市场规模将达到174 亿美元，五年年均增长率达到22%。...

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渗透率不足10%的扫地机器人市场现状分析
2022-12-6 11:22

在功能方面，基于立体视觉技术，家用机器人AI Kit有着优秀的识别能力，能够对家具、电器、人宠、场景及其他常见物体的语义及位置进行精准识别，构建语义地图。且机器人能够基于动/静态障碍物的语义信息实现智能避障，如不同规避距...

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