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  • 实际上陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。...
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  • 采用STM32F429开发板作为硬件运行环境,硬件资源用到串口1和systick,其中串口1提供调试打印功能,systick提供系统时间计数功能。...
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  • 这个部分比较有意思。因为在BIOS阶段,计算机的行为基本上被写死了,程序员可以做的事情并不多;但是,一旦进入操作系统,程序员几乎可以定制所有方面。所以,这个部分与程序员的关系更密切。...
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  • 为调节所需的输出电压,反馈回路将控制漏-源极电阻 RDS。随着 VIN 逐渐接近 VOUT(nom),误差放大器将驱动栅-源极电压 VGS 负向增大,以减小 RDS,从而保持稳压。...
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  • RTOS中的关键因素是最小的中断延迟和最小的线程切换延迟。RTOS的价值在于它的响应速度或可预测性,而不是它在给定时间段内可以执行的工作量。...
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  • 什么是goto语句? goto 语句被称为 C 语言中的跳转语句。 用于无条件跳转到其他标签。它将控制权转移到程序的其他部分。 goto 语句一般很少使用,因为它使程序的可读性和复杂性变得更差。...
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  • SD卡具有SDHC的速度等级,范围;2级(以2 MB / s的速度运行);4级(以4MB / s的速度运行);6级(以最高6 MB / s的速度运行);10级(以最高的速度运行) 10 MB /秒;...
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  • block 0 里面有一段叫做FLASH,也就是内部FLASH,我们的程序就是下载到这个地方,起始地址是0X800 0000,大家注意,这个只有1M空间。现在STM32已经有2M flash的芯片了,超出1M的FLASH...
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  • 通信和传输层的技术有很多,Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、NFC这些技术,相信大家都不陌生。 这些技术通讯速率有很大差异,也要结合实际应用情况来选择。...
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  • Linux内核源码文件繁多,搞不清Makefile、Kconfig、.config间的关系,不了解内核编译体系,编译修改内核有问题无从下手,自己写的驱动不知道怎么编进内核,不知道怎么配置内核,这些问题都和Makefile...
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  • 板子上的MCU是个很有意思的东西——并行多线程处理器MC3172 。...
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  • 关于计算机的文件有很多种,今天分享一种用于二进制文件、可执行文件、目标代码、共享库和核心转储格式文件。...
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  • VS Code几乎是所有的程序员必备的工具之一,据说全球一般的开发者都使用过VS Code这款工具。...
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  • 文件系统的应用非常广泛,同时种类也是特别的多,并且不同平台也会使用不同性能和特点的文件系统,比如查找效率、数据安全等级等等,如下面windows使用的NTFS:...
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  • 当下MicroPython变得越来越流行,RT-Thread 也提供了对应的软件包的支持。那么,相比官方原生的 MicroPython 我们有哪些改进呢?本文将深入介绍,RT-Thread MicroPython软件包与...
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