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提高IMU性能的四种方法分享
2023-11-29 09:16

将 MEMS 与不必要的振动隔离开来对于获得精确的测量结果至关重要。用户通常对系统的整体运动（如车辆轨迹）感兴趣，而对测量振动不感兴趣。振动有多种来源：系统组件（如电机）、传感器所连接结构因地形运动而产生的共振，甚至是附...

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MEMS_惯性传感器16-磁力计椭球拟合校准步骤
2023-10-15 15:49

磁力计椭球拟合校准是一种将磁力计测量数据校准到真实磁场的技术。这种技术通常使用椭球模型来拟合磁力计的测量结果，然后通过最小二乘法来找到拟合参数的最优解。...

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QMA8658A 6轴加速度传感器概述和主要特点
2023-9-24 14:36

QMA8658A 是一款功能强大的6轴加速度传感器，其内置了3轴加速度计和3轴陀螺仪，能够同时测量三个方向的加速度和角速度。该传感器广泛应用于无人机、机器人、智能手机等领域。为了帮助开发人员快速评估和开发基于QMA865...

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MEMS惯性传感器的SINS惯导算法简介
2023-2-21 09:52

在惯导系统中惯性传感器（陀螺和加速度计）直接与运载体固连，通过导航计算机采集惯性器件的输出信息并进行数值积分求解运载体的姿态、速度和位置等导航参数。...

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MEMS惯性传感器应用：使用加速度计进行倾斜检测
2022-11-28 10:10

首先我们要知道的是：当目标轴(本例中为X轴)与地球表面平行时,传感器处于 0g 场。顺时针或逆时针旋转90° 将分别产生+1g或−1g 场。下图是传感器不同方向的布局与对应的输出 g 值。...

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导航坐标系和载体坐标之间的相互转换
2022-11-9 10:04

绕x轴转动，称为roll角；绕y轴转动，称为pitch角；绕z轴转动，成为yaw角...

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MEMS加速度计和陀螺仪工作原理
2022-10-31 14:57

根据胡克定律,在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。...

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