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zhc135136

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点赞了视频 2024-3-10 11:05

蜂窝物联智慧农田解决方案#农业物联网


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点赞了视频 2024-2-26 12:45

高压输电线路在线监测系统产品合集


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点赞了视频 2024-2-24 08:06

三分钟搞懂！数据采集卡分类及功能讲解！#数据采集卡 #仪器仪表 #国产 #电工 #plc #

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点赞了视频 2024-2-24 03:05

小泥鳅带你探访资深电子企～铭尔达科技—5500条现货库存！专注海外现货订购17年#电子 #供应商 #芯片


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发布了文章 2023-2-21 09:53

SINS惯导算法简介

在惯导系统中惯性传感器（陀螺和加速度计）直接与运载体固连，通过导航计算机采集惯性器件的输出信息并进行数值积分求解运载体的姿态、速度和位置等导航参数，这三组参数的求解过程即所谓的姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法。...

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发布了文章 2023-2-21 09:52

MEMS惯性传感器的SINS惯导算法简介

在惯导系统中惯性传感器（陀螺和加速度计）直接与运载体固连，通过导航计算机采集惯性器件的输出信息并进行数值积分求解运载体的姿态、速度和位置等导航参数。...

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发布了文章 2023-1-6 15:35

介绍导航坐标系与载体坐标系之间的姿态旋转矩阵

三维空间的任意旋转，都可以用绕三维空间的某个轴旋转过某个角度来表示（即轴角，Axis-Angle表示方法）。...

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发布了文章 2022-12-13 09:36

MEMS惯性传感器之卡尔曼滤波

关于卡尔曼这部分内容，一直思考怎么用通俗易懂的方式来按照自己的理解梳理。但是无奈，总是绕不开用数学的方法表达那 5 个关键的公式。不论是在B站，还是各个博客都用很多的讲解。直到理解了严恭敏老师在讲卡尔曼滤波时的一个温度估算举例，才斗胆引用下...

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发布了文章 2022-11-28 10:10

MEMS惯性传感器应用：使用加速度计进行倾斜检测

首先我们要知道的是：当目标轴(本例中为X轴)与地球表面平行时,传感器处于 0g 场。顺时针或逆时针旋转90° 将分别产生+1g或−1g 场。下图是传感器不同方向的布局与对应的输出 g 值。...

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发布了文章 2022-11-9 10:04

导航坐标系和载体坐标之间的相互转换

绕x轴转动，称为roll角；绕y轴转动，称为pitch角；绕z轴转动，成为yaw角...

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发布了文章 2022-10-31 17:15

MEMS惯性传感器的参数指标&误差介绍

振动整流误差（Vibration Rectification ）：是指陀螺/加速度计在直线振动或角振动的条件下，陀螺/加速度计输出信号中出现虚假的直流分量。这种虚假输出会引起零点漂移和标度因数改变，而这两个关键参数的变化将引起整个惯性系统的...

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发布了文章 2022-10-31 17:14

MEMS惯性传感器的惯性导航位姿解算基础框架

平台式惯导的系统主体是平台，平台始终跟踪当地的水平面，轴向始终指向东北天方向。利用位于稳定平台上的加速度计测量载体在导航坐标系下的xyz轴的加速度，积分得到位移速度和位置。缺点：其体积和重量大，而平台也是一个高精度、复杂结构的机电控制系统...

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发布了文章 2022-10-31 17:04

MEMS惯性传感器的坐标系定义

地惯性坐标系圆心一般取地心，X轴在地球赤道平面指向春分点，Z轴与地球极轴重合指向北极，Y轴与XZ两轴构成右手直角坐标系。惯性元件陀螺仪和加速度计输出的角运动和线运动就是相对于惯性系而言的。...

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发布了文章 2022-10-31 17:01

MEMS惯性传感器的精度参数和单位换算

在MEMS 传感的数据手册中都给出了加速度计和陀螺仪的测量范围和测量精度。有测量范围是可以推算出测量精度的。不论是加速还是陀螺仪，数据寄存器都是16位的，由于最高位是符号位，故而数据寄存器的输出范围是 -7FFF~7FFF （-32767...

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发布了文章 2022-10-31 14:57

MEMS加速度计和陀螺仪工作原理

根据胡克定律,在弹性限度内，物体的形变跟引起形变的外力成正比。...

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