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lilihe92

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裸机中环形队列与RTOS中消息队列有何区别呢？
2024-1-26 09:38

“环形队列”和“消息队列”在嵌入式领域有应用非常广泛，相信有经验的嵌入式软件工程师对它们都不陌生。...

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glibc malloc内存分配器的实现原理
2024-1-17 10:03

堆内存（Heap Memory）是一个很有意思的领域。你可能和我一样，也困惑于下述问题很久了。...

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聊聊嵌入式软件分层
2023-12-28 09:22

今天以控制LED闪烁为例，聊聊嵌入式软件分层...

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基于C/C++面向对象的方式封装socket通信类流程简析
2023-12-26 10:00

在掌握了基于 TCP 的套接字通信流程之后，为了方便使用，提高编码效率，可以对通信操作进行封装，本着有浅入深的原则，先基于 C 语言进行面向过程的函数封装，然后再基于 C++ 进行面向对象的类封装。...

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基于C/C++面向对象的方式封装socket通信类
2023-12-26 09:57

在掌握了基于 TCP 的套接字通信流程之后，为了方便使用，提高编码效率，可以对通信操作进行封装，本着有浅入深的原则，先基于 C 语言进行面向过程的函数封装，然后再基于 C++ 进行面向对象的类封装。...

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PID算法推导+调试技巧+双闭环控制+代码仿真详解
2023-12-20 09:27

比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。...

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电阻—电容（RC）低通滤波器的用途和特性
2023-12-1 09:33

当您在示波器上查看电信号时，您会看到一条线，表示电压随时间的变化。在任何特定时刻，信号只有一个电压值。您在示波器上看到的是信号的时域表示。...

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编译器通常会怎么去处理使用volatile修饰的变量呢？
2023-11-29 10:05

在嵌入式软件开发过程中，如果对volatile不熟，那可以你应该是个"假嵌入式程序员"，因为一个变量需不需要使用volatile考虑的场景挺多的...

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浅谈C语言中的短路现象
2023-11-21 09:25

C语言短路现象算是C语言的基础吧，不过有时候代码写得不规范也容易引入一些bug，所以这些操作在工程师实践中尽量少用。虽然下面找的例子比较简单，但如果后面是其他表达式，或许你并不会那么容易分辨。...

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详细聊聊container_of这个宏定义
2023-11-13 09:45

大家周末好，我是bug菌~ 今天主要是跟大家详细聊聊container_of这个宏定义，非常经典的宏，只是一直没有抽时间细细品味，今天就跟大家一起来看看有何神奇之处。...

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在单片机上实现动态加载功能的函数库介绍
2023-11-9 10:55

本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中。...

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什么是虚拟机？使用C代码实现一个虚拟机
2023-11-1 10:48

本文将教你编写一个自己的虚拟机（VM），这个虚拟机能够运行汇编语言编写的程序，例如我朋友编写的 2048 或者我自己的 Roguelike。如果你会编程，但希望更深入地了解计算机的内部原理以及编程语言是如何工作的，那...

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USB PD快速充电通信原理
2023-10-29 16:23

PD充电协议是USB-IF组织公布的功率传输协议，它可以使目前默认最大功率5V/2A的type-c接口提高到100W，同时谷歌宣布Android7.0以上的手机搭载的快充协议必须支持PD协议，意在统一快充市场。...

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嵌入式状态机编程-QP状态机框架基本知识介绍
2023-10-18 09:05

现态：是指当前所处的状态。条件：又称为“事件”，当一个条件被满足，将会触发一个动作，或者执行一次状态的迁移。...

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别被IIC总线给坑了
2023-10-11 16:03

很多朋友在进行IIC通信协议开发的时候比较迷茫，一方面是可能长时间没怎么用了，相关的知识有所忘却，也算正常，不过如果重新围着通信时序图看来看去...

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