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  • RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)机制是一种常用的通信机制。实际上就是要像调用本地的函数一样去调远程函数。...
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  • 今天介绍一款我工作上经常用到的一款VSCode的插件-VsCode Action Buttons,这个插件可以释放手敲命令行清除、编译、运行、部署到目标机等操作,具体功能可由开发者自由定义,详细功能的使用可以参考官网。...
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  • vl42是video for Linux 2的缩写,是一套Linux内核视频设备的驱动框架,该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口(一系列的ioctl)...
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  • 可以通过 libusb 访问 USB 设备,不需要 USB 设备端的驱动程序,需要移除原来的驱动程序。然后就可以直接访问 USB 控制器的驱动程序,使用 open/read/write/ioctl/close 这些接口来...
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  • CLN17 电机驱动器是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器,专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能,如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能,使其成为各种应用的理想选择,包括机器人、C...
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  • 之前一直用的是cJSON库来封装和解析,写久了感觉实在太丑,又难维护,于是还是研究下QT原生的QJson是否有更优雅的方法来封装一些Json对象...
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  • 互联网上充斥着各种各样的网络服务,在对外提供网络服务时,服务端和客户端需要遵循同一套数据通讯协议,才能正常的进行通讯;就好像你跟台湾人沟通用闽南语,跟广东人沟通就用粤语一样。...
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  • 那我们作为嵌入式工程师为什么需要关注端侧AI而不是云端的AI和边缘的端的AI呢?这个是有原因的,首先第一个云端的AI呢,就是类似于那种像这个“小度小度”这类东西?比如说像这个“小度”音箱,它的实现原理,其实就是你在这边说...
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  • 什么叫端测AI

    2023-6-19 15:02
    什么叫端测AI? 这个问题搞清楚之前,大家必须要去了解我们整个计算机行业的一个系统架构,它的发展方向是云·边·端协同,也就是未来各行各业,不管做啥的,与计算机行业相关的这种硬件和软件架构,它都会往这个方向去发展,所谓的云...
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  • 进程是一个可执行程序的实例,程序包含了一系列信息文件,这些信息描述了如何在运行期间创建一个进程...
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  • 编译一个 C 程序设计很多步骤。其中第 1 个步骤被称为预处理阶段。C 预处理器在源代码编译之前对其进行一些文本性质的操作。他的主要任务包括删除注释、插入被 #include 指令包含的文件的内容、定义、和替换由 #de...
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  • Internet domain 流 socket 是基于 TCP 的,它们提供了可靠的双向字节流通信信道。...
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  • valgrind 是一个提供了一些 debug 和优化的工具的工具箱,可以使得你的程序减少内存泄漏或者错误访问。valgrind 默认使用 memcheck 去检查内存问题。memcheck 检测内存问题的原理如下图所示...
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  • 设置电脑虚拟机ip地址与开发板ip地址在同一网段...
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  • setitimer() 创建一个间隔式定时器,这种定时器会在未来某个时间点到期,并于此后(可选择地)每间隔一段时间到期一次...
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