Dydg66778899的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

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基于毫米波雷达和多视角相机鸟瞰图融合的3D感知方法
2024-4-6 15:06

RCBEVDet针对毫米波雷达的特性，设计了一种高效的毫米波雷达主干网络(RadarBEVNet)，进行点云鸟瞰图特征提取，RadarBEVNet使用两种特征表征方式对毫米波雷达点云进行特征表示，并使用基于雷达反射截面（...

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基于掩码模型的LiDAR感知模型预训练策略
2024-4-6 04:33

对于每个被掩码的网格，计算此网格中的点云数量，并通过将点云数量除以其在3D空间中的占用体积来得到对应的密度真值。...

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揭秘大语言模型可信能力的五个关键维度
2024-3-15 09:42

不同于上述工作从待干预模型自身抽取引导向量，我们意在从LLMs预训练过程的切片中构建引导向量来干预指令微调模型（SFT Model），试图提升指令微调模型的可信能力。...

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机器人基于开源的多模态语言视觉大模型
2024-1-19 11:43

ByteDance Research 基于开源的多模态语言视觉大模型 OpenFlamingo 开发了开源、易用的 RoboFlamingo 机器人操作模型，只用单机就可以训练。...

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基于大模型的遥感图像变化检测新网络
2024-1-12 16:42

高分辨率遥感图像已经成为复杂变化检测的有力工具。然而，在复杂场景中执行稳健的变化检测仍然是一个艰巨的挑战。变化检测聚焦“非语义变化”中的“有效变化”，即，由大气条件、遥感器、配准等引起的非语义变化，以及与下游应用无关的语...

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首个无需依赖SAM的高效像素级推理大模型PixelLM问世
2024-1-4 15:08

进一步，为了支持这一研究领域的模型训练和评估，研究团队在LVIS数据集的基础之上，借助GPT-4V构建了一个面向多目标推理分割场景的数据集MUSE，它包含20万个以上的问题-答案对，涉及90万个以上的实例分割掩码。...

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Transformer迎来强劲竞争者新架构Mamba引爆AI圈！
2023-12-7 14:14

作为通用序列模型的骨干，Mamba 在语言、音频和基因组学等多种模态中都达到了 SOTA 性能。在语言建模方面，无论是预训练还是下游评估，他们的 Mamba-3B 模型都优于同等规模的 Transformer 模型，并能...

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英伟达最强AI芯片H200性能如何？
2023-11-22 16:40

英伟达进一步指出，内存带宽对于 HPC 应用程序至关重要，因为它可以实现更快的数据传输，减少复杂的处理瓶颈。对于模拟、科学研究和人工智能等内存密集型 HPC 应用，H200 更高的内存带宽可确保高效地访问和操作数据，与 ...

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LLM的Transformer是否可以直接处理视觉Token？
2023-11-3 14:10

多种LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer层都会有提升，而且不同层之间也会体现不同的规律。...

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深度解析CLIP在视觉语言理解与定位任务上的无监督迁移研究
2023-10-18 10:09

在RefCOCO/+/g、RefitGame和Flickr30K Entities这五个主流测试基准中，我们的模型在单源和多源场景下的性能都明显优于SOTA无监督定位方法Pseudo-Q，分别达到6.78% ~ 10.6...

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大模型对医疗健康细分领域有何影响？
2023-10-8 17:16

对于大模型在医疗健康领域中的未来方向，文章的讨论主要集中在性能和责任两方面。从性能方面来看，文章建议，第一应该为健康信息学发展更好性能的人工智能大模型，比如，可以扩大模型和数据集的规模，进行多模态，多任务的预训练。...

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一种简单而高效的深度CNN模型来解决图像的Efficient SR问题
2023-9-27 11:14

为了减少沉重的计算负担，各种方法，包括有效的模块设计，知识蒸馏，神经架构搜索和结构重新参数化等都试图提高SR算法的效率。在这些有效的SR模型中，主要有两个优化方向。...

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基于全稀疏的单阶段3D目标检测器优化方案
2023-9-18 14:37

在验证集的小规模的 Setting（ResNet50，704x256）下，SparseBEV 能取得 55.8 NDS 的性能，同时保持 23.5 FPS 的实时推理速度，充分发挥了 Sparse 设计带来的优势。...

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大模型基础Transformer结构的原理解析
2023-9-7 10:50

该研究的结果适用于一般数据集，可以扩展到交叉注意力层，并且研究结论的实际有效性已经通过彻底的数值实验得到了验证。该研究建立一种新的研究视角，将多层 transformer 看作分离和选择最佳 token 的 SVM 层次...

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自动驾驶中道路异常检测的方法解析
2023-8-15 10:43

最近的办法主要是通过Outlier Exposure (OE) 将一个不相干的OoD数据集加入到ID数据集, 然后fine-tune已经训练好的close-set segmentation模型。在这个fine-tunin...

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